Indholdsfortegnelse:

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: 4 trin
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: 4 trin

Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: 4 trin

Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor: 4 trin
Video: Servomotor control on the FPGA Basys3 Board 2024, November
Anonim
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomotor

I denne vejledning skal vi skrive Verilog -kode til styring af servomotor. Servoen SG-90 er fremstillet af Waveshare. Når du køber servomotoren, modtager du muligvis et datablad, der viser driftsspændingen, det maksimale drejningsmoment og den foreslåede pulsbreddemodulation (PWM) … osv. FPGA DuePrologic leverer dog indgangsspænding på 3,3V, hvor driftsspændingen for servo SG -90 er 5V - 7V. I mangel på elektrisk strøm vil jeg liste min kalibrerede PWM for at rotere servomotoren med succes.

Vores opgave: Servomotoren roteres frem og tilbage med en periode på 5 sekunder

Fuld menu: https://roywchpi.blogspot.com 2020/07/13-fpga-cyclone-iv-dueprologic-controls.html

Trin 1: Byg elektronisk kredsløb

Byg elektronisk kredsløb
Byg elektronisk kredsløb

Trin 2: Opsæt Pin Planner

Opsæt Pin Planner
Opsæt Pin Planner

Klik på "Start I/O -tildelingsanalyse" for at kontrollere, om stiften er planlagt korrekt. Ellers skal du selv importere alle portnavne.

Trin 3: Verilog -kode

Vi opretter en timer "servo_count". Når "servo_A" er HØJ, er PWM 1,5 ms, og derfor er servoen placeret ved 120 grader. I modsætning hertil, når "servo_A" er LAV, er PWM 0,15 ms, og derfor holdes servoen på 0 grader.

tildele XIO_2 [3] = servo_puls; // for V '

reg [31: 0] servo_count;

første begyndelse

servo_count <= 32'b0;

servo_A <= 1'b0;

ende

altid @(posedge CLK_66)

begynde

servo_count <= servo_count + 1'b1;

hvis (servo_count> 400000000) // Urcyklus 66MHz, 1/66M * 400000000 ~ 5 sekunder

begynde

servo_A <=! servo_A;

servo_count <= 32'b0;

ende

ende

reg [31: 0] ex_auto;

første begyndelse

ex_auto <= 32'b0;

servo_auto <= 1'b0;

ende

altid @(posedge CLK_66)

begynde

hvis (servo_A == 1'b1)

begynde

ex_auto <= ex_auto + 1'b1;

hvis (ex_auto> 100000) // Urcyklus 66MHz, er denne PWM ~ 1,5ms, servo roterer til 120 grader

begynde

servo_auto <=! servo_auto;

ex_auto <= 32'b0;

ende

ende

hvis (servo_A == 1'b0)

begynde

ex_auto <= ex_auto + 1'b1;

hvis (ex_auto> 10000) // Urcyklus 66MHz, er denne PWM ~ 0,15ms, servoen roterer til 0 grader

begynde

servo_auto <=! servo_auto;

ex_auto <= 32'b0;

ende

ende

ende

Trin 4: Upload Verilog -kode

Image
Image

Klik på "Start kompilering". Hvis der ikke vises en fejlmeddelelse, skal du gå til "Programmer" for at fuldføre hardwareopsætningen. Husk at opdatere pof -filen i "Skift fil" om nødvendigt. Klik på "Start" for at uploade koden.

Du skal trods alt se, at servomotoren roteres periodisk.

Anbefalede:

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 trin

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 trin

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: På trods af at FPGA DueProLogic er officielt designet til Arduino, vil vi gøre FPGA og Raspberry Pi 4B overførbare. Tre opgaver implementeres i denne vejledning: (A) Tryk samtidigt på de to trykknapper på FPGA for at vende vinklen på

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Trykknap og LED: 5 trin

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Trykknap og LED: 5 trin

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Trykknap og LED: I denne vejledning skal vi bruge FPGA til at styre eksternt LED -kredsløb. Vi skal gennemføre følgende opgaver (A) Brug trykknapperne på FPGA Cyclone IV DuePrologic til at styre LED. (B) Flash LED tændt & fra periodisk Video demo Lab

Fpga kontrolleret RC servomotor robotarm - Digilent konkurrence: 3 trin

Fpga kontrolleret RC servomotor robotarm - Digilent konkurrence: 3 trin

Fpga kontrolleret RC servomotor robotarm - Digilent konkurrence: FPGA styret servomotor robotarm Målet med dette projekt er at skabe et programmerbart system, der kan udføre loddeoperationer på perf board. Systemet er baseret på Digilent Basys3 udviklings bord, og det vil være i stand til at lodde

Indkapsling af trin servomotor med seriel kontrol via Arduino ved hjælp af en 3D -printer - Pt4: 8 trin

Indkapsling af trin servomotor med seriel kontrol via Arduino ved hjælp af en 3D -printer - Pt4: 8 trin

Indkapsling af trin -servomotoren med seriel kontrol via Arduino ved hjælp af en 3D -printer - Pt4: I denne fjerde video i Motor Step -serien vil vi bruge det, vi tidligere har lært, til at bygge en stepper servomotor med kontrol via seriel kommunikation og reel positionsfeedback ved hjælp af en resistiv encoder overvåget af en Arduino. I

Digispark Controls Relay Via GSM: 3 trin

Digispark Controls Relay Via GSM: 3 trin

Digispark Controls Relay Via GSM: Denne instruerbare bruger et Digispark -kort sammen med et relæ og GSM -modul til at tænde eller slukke for apparatet, mens den aktuelle tilstand sendes til et foruddefineret telefonnummer. Koden er meget rå, reagerer på enhver kommunikation fra modulet t