Farvesorteringssystem: Arduino -baseret system med to bælter: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Transport og/eller emballering af produkter og genstande på industrielt område sker ved hjælp af linjer fremstillet ved hjælp af transportbånd. Disse bælter hjælper med at flytte elementet fra et punkt til et andet med specifik hastighed. Nogle behandlings- eller identifikationsopgaver kan udføres, mens produkterne eller emnerne bevæger sig langs selerne.

Bælterne hjælper arbejderne med enten at transportere emnerne individuelt, blande emnerne eller sortere emnerne i en slags ønsket sortering. Sorteringsprocessen kan være baseret på farve, vægt, dimensioner eller kombination af andre målinger.

Automatiserede systemer hjælper med at sortere varen efter de krævede kriterier og specifikationer. Brug af dedikerede sensorer kan være en god hånd i automatiserede systemer til sortering. vi kan bruge farvesensorer til at sortere genstande baseret på farve, afstandssensor til at sortere varer baseret på højde.

Mit system er et direkte eksempel på at lave en farvesorteringsautomatisk systemprototype. Jeg skal vise dig, hvordan jeg designede det ved hjælp af to bælter: hovedbælte til at transportere emnet fra startpunkt til farveprocession og testpunkt, så er et andet bælte vinkelret på det første og hjælper med at sortere emnerne i to hovedfarvegrupper. Begge transportbånds hastigheder kontrolleres. Der vil også være nogle betjeningsknapper til start og stop.

Trin 1: Kontakter

Så dejligt at høre feedback fra dig. Tøv ikke med at deltage i mine kanaler på:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simpelthen01Digital

Trin 2: Systemkrav og specifikationer for transportbånd

Systemet har to hovedtransportbånd: hovedbælte til at transportere objektet i en retning for at passere gennem farvesensoren, mens det andet sorteringsbælte bevæger sig til højre og venstre for at sortere objekterne i to forskellige kategorier eller kasser.

Systemet har en god strømkilde til at dække alle kravene i systemets forskellige dele, så det er bedre at vælge et genopladeligt batteri for at undgå de høje omkostninger ved at købe nye batterier hver gang.

Processen har kontrolfunktioner som START og STOP for at hjælpe brugerne med at styre hele processen, selvom remsystemet kører. Bælterne er hastighedsstyret og stoppet, hvis der ikke er en genstand placeret på den.

Så systemet har en forhindringssensor i begyndelsen af hovedtransportbåndet. Derefter skal varen passere gennem farvesorteringssensoren. Arduino bestemmer sorteringsbælteretningen baseret på farven.

Trin 3: Komponenter

For at fuldføre dette projekt havde jeg brug for

• Arduino UNO mikrokontrolkort
• L298N motordrivere
• DC -motorer med gear
• Farvesensor
• HC-SR04 ultralydsafstandssensor
• IR -afstandssensor
• Ledninger
• Træholder i stor størrelse
• Mellemstor træfadholder
• Groft stofark
• Hårvalser
• Ledninger

Selvfølgelig kan du justere, ændre, udskifte eller endda annullere en del, så den passer til dine mål. Ellers skal du følge mine instruktioner:)

Trin 4: Systemdesign

Systemet er baseret på en Arduino UNO mikrokontroller forbundet til en ultralydsafstandssensor for at registrere objektets tilstedeværelse ved startpunktet. En anden infrarød (IR) sensor er placeret ved siden af farvesensoren i midten af hovedtransportbåndet. Når et objekt når IR -sensoren, stopper hovedbæltet, og farvesensoren registrerer objektets farve.

Arduino modtager farvesensors data og analyserer dem. Baseret på disse data kan Arduino genkende, om objektet er rødt eller blåt. Derefter styrer Arduino sorteringsbåndets bevægelse (med eller mod uret) for at sortere objektet baseret på dets farve.

Systemet indeholder følgende dele:

1. Arduino UNO board: en mikrokontroller, der bruges til at styre alle systemets funktioner og udføre en beslutning om sorteringsprocessen
2. Farvesensor: bruges til at identificere objekternes farve og indføre dataene til Arduino for at bestemme sorteringsretningen
3. Ultralydssensorer: bruges til at registrere tilstedeværelsen af et objekt på startpunktet, så systemet må ikke køre, før et element præsenteres ved startpunktet
4. Transportbånd: et hovedtransportbånd til at transportere emnet fra startpunktet til sensoren, der bruges til sorteringsprocessen. Bæltet styres med en jævnstrømsmotor. Et andet sorteringsbånd bruges til at transportere emnerne til højre eller til venstre baseret på elementernes farve
5. Trykknapper: to trykknapper bruges som kontrolpanel til at starte eller stoppe systemet
6. LED'er: for at give en visuel indikation af varernes farve
7. Variabel modstand: til at styre bælternes hastighed
8. Genopladeligt batteri: bruges til at drive systemet
9. Bælteholdere: ramme, der bruges til at bære bælterne til sortering

Trin 5: Fastgørelse af selerne (hovedbælte og sorteringsbælte)

Trin 6: Systemanalyse

1. Hvis der trykkes på START -knappen, er systemet klar til at modtage et objekt
2. hvis en genstand er placeret på hovedbæltet foran ultralydssensoren, bevæger hovedbæltet sig fremad
3. Når objektet når objektets tilstedeværelsessensor, stopper hovedbæltet, og farvesensorerne fodrer controlleren med elementets farve
4. Hovedbæltet bevæger sig fremad for at transportere emnet til sorteringsbæltet, der enten bevæger sig til højre eller til venstre baseret på elementets farve
5. Systemet stopper efter en periode, medmindre der placeres et andet element
6. Hvis der trykkes på stopknappen, skal systemet stoppe efter den aktuelle sorteringsproces og må ikke køre, selvom en genstand er placeret på hovedbæltet
7. Hastigheden styres af den variable modstand uanset elementets farve, størrelse eller vægt