Arduino Vr: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej Mit navn er Christian og jeg er 13 år. Jeg elsker arduino og har et talent for det, så her er min instruerbare til en arduino vr.

Forbrugsvarer

Tilbehør:

1. Arduino board Mega, Due, Uno eller Yun.

2. Mand til han (standard jumper wires) ledninger.

3. Lille brødbræt

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Valgfri:

6. 5,5 tommer 2560*1440 2K LCD -skærm HDMI til MIPI

7. Fresnel linse Brændvidde 50mm

8. 3D-printer eller 3d-printer service

Trin 1: Saml

Brug skematikken til at sammensætte den.

Trin 2: Sådan installeres bibliotek?

Tag et kig på Github: https://github.com/relativty/Relativ Du kan enten installere det ved hjælp af Git eller direkte download.

Trin 3: Kode

// i2cdevlib og MPU6050 er nødvendige:

// Stor tak til den fantastiske Jeff Rowberg <3, tjek hans repo for at lære mere MPU6050. // =================================================== =================================

// I2Cdev og MPU6050 skal installeres som biblioteker, ellers skal.cpp/.h -filerne // for begge klasser være i inkluderingsstien til dit projekt

#include "Relativ.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #inkluder "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#define INTERRUPT_PIN 2

// IMU -status og kontrol: bool dmpReady = false; // sand hvis DMP init var vellykket uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = succes,! 0 = fejl uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Kvarternion q; // [w, x, y, z]

flygtig bool mpuInterrupt = falsk; // angiver, om MPU -afbrydelsesnål er gået højt tomrum dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

ugyldig opsætning () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz I2C ur. Kommenter denne linje, hvis du har problemer med kompilering #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #Afslut Hvis

relativ.startNative (); // "startNative" kan bruges til 32-bit ARM-kernemikrocontroller med Native USB som Arduino DUE // som anbefales. // Relativ.start (); // "start" er til NON-NATIVE USB mikrokontroller, som Arduino MEGA, Arduino UNO.. // De er betydeligt langsommere. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("MPU6050 forbindelse lykkedes"): F ("MPU6050 forbindelse mislykkedes"));

// konfigurer DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ================================== // angiv dine egne gyro -offsets her: // === ================================ mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus hvis alt fungerede korrekt hvis (devStatus == 0) {// tænde DMP, nu hvor den er klar mpu.setDMPEnabled (true);

// aktiver Arduino interrupt detection detect attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = sand;

// få forventet DMP -pakkestørrelse til senere sammenligning packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } andet {// FEJL! }}

void loop () {// Gør ingenting, hvis DMP ikke initialiseres korrekt, hvis (! dmpReady) returnerer;

// vent på, at MPU -afbrydelse eller ekstra pakker er tilgængelige, mens (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// nulstil interrupt flag og få INT_STATUS byte mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// få det aktuelle FIFO -tal fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

hvis ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // tjek for interrupt ellers hvis (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= packetSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "kan bruges til 32-bit ARM-kernemikrocontroller med Native USB som Arduino DUE // som anbefales. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" er til NON-NATIVE USB mikrokontroller, som Arduino MEGA, Arduino UNO.. // De er betydeligt langsommere. }}

Trin 4: Spil

at flytte det lille brødbræt på et hvilket som helst vr -spil skal rotere kameraet