Enkel Gimbal Med Micro: bit og 2 servoer: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej!

I dag viser jeg dig, hvordan du laver en simpel kardanstabilisator.

Du kan se YouTube -videoen her.

Den holder et lyskamera. Men hvis du sætter en mere kraftfuld servo og struktur, kan den indeholde din smartphone eller endda et ordentligt kamera.

I de næste trin ser vi, hvordan man laver det og programmerer det, herunder koden i de forskellige depoter, som jeg lagde online.

Forbrugsvarer

• Et Micro: bit bord.
• To servoer.
• Nogle ledninger til at forbinde servoer til kortet.
• Et 6 VDC batteri (til servoerne) og en adapter til 5 VDC (til Micro: bit -kortet). Jeg bruger HW-130 til protoboards.
• Et stykke pap til at lave holderen (140 x 150 mm vil være nok).
• Nogle ispinde.
• Hotlim og en limpistol.

Trin 1: Trin 1: Identificer delene

Hoveddelene til gimbalen er:

1. holderen. Du holder hele enheden med den. Det er lavet af pap i denne sag for enkelthed, det rummer:

   • de fleste ledninger indeni,
   • batteriet og strømadapteren.
   • Micro: bit board,
   • resten af hardware (servoer) med hovedplatformen med en servo.
2. En mellemarm med en servo.
3. Platformen stabiliserede sig.

Trin 2: Trin 2: Mål de nødvendige dele

Her kan du se hoveddelene med målingerne.

Du kan ændre dem, men sørg for, at servoerne har plads nok til at vende, ellers rammer de hinanden, og hele systemet fungerer ikke fint.

Trin 3: Trin 3: og byg dem

Jeg foreslår dig også:

• start fra bund til top:

  1. først holderen, for at holde Micro: bit bord.
  2. Stik derefter en popsicle stick fra midten til toppen, så der er nok plads
  3. så du kan passe hovedplatformen øverst.
  4. tilføj den første servo til den platform. Sørg for, at du efterlader nok plads til rotation.
  5. Tilføj derefter armen, der holder den anden servo. Vær forsigtig med at gøre den lang nok, så den ikke støder sammen under rotation.
  6. Tilføj den anden servo.
  7. Tilføj endelig den platform, der vil blive stabiliseret. Igen skal armen være lang nok, så der ikke er nogen kollision med hovedplatformen eller den tidligere servo.

Trin 4: Trin 4: Programmer det hele

På dette tidspunkt har du en solid platform til at få hele systemet til at fungere.

Mit forslag er, at du først tester programmet med servoerne uden at montere det hele. Dette er fordi du skal sikre den rigtige rotation for hver servo, også at der ikke er nogen kollision mellem servoerne.

Nogle justeringer kan foretages med software, specielt:

• Offset: Hvis hovedarmen eller den stabile platform ikke er perfekt justeret, kan du flytte lidt på hver servos udløber, men en finere måde er med x- og z -forskydningerne, der er inkluderet i softwaren.
• Du kan teste niveauet ved at trykke på knappen A.

Hvis du kan lide dette projekt, bedes du efterlade mig en kommentar her.

Du kan også skrive til mig på twitter her.

Makecode -kode er her.

Github -kode og beskrivelse er her.