Tito - Arduino UNO 3d -trykt robot: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Tito er en Biped dancing DIY robot, afledt af Zowi og Bob, dybest set er blevet tilpasset til et standard Arduino UNO -bord med lettere forbindelser og understøtninger. Det var den første iteration for Otto DIY (www.ottodiy.com)

Forbrugsvarer

Arduino UNO board eller kompatibel (i mit tilfælde en DFRduino UNO)

Brødbræt

Summer

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultralydssensor

Powerbank (valgfrit)

Møtrik M3 x20

Skrue M3 x20

3D -printet hoved

3D -printet Base3D -trykt ben x23D -trykt fod R3D -trykt fod L

Værktøjer: 3D -printer, unbrakonøgle og skruetrækker

Trin 1: 3D -printdele

3D.stl -filer her: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Find en måde at 3D udskrive delene på, de er designet til ingen understøtninger, så det er meget let at udskrive med 20% fyldning og 0,2 mm løsning.

Da Tito er fuldstændig opensource, kan du finde 3D -modelens designfiler der.

Trin 2: Formonter

Der er mange, der skulle bygge Tito, men en anbefaling er, før servoen forbinder, at samle servodiskstykkerne til benene og derefter lægge servoerne i kroppen og fødderne.

Trin 3: Ledningsføring

Tilslut servomotorer i 2, 3, 4, 5 digitale udgange refererer til de samme ledninger til andre Ottos, HC-SR04 ultralydssensor (trig for pin 8 og ekko for pin 9).

For flere detaljer skal du bare bruge de samme forbindelser, der bruges i Otto DIY robot

Trin 4: Test placeringen af servoerne

På billedet er kablerne frakoblet, men tanken her er at uploade en kode til Arduino UNO -kortet, der sætter alle servoer i 90 grader og derefter matcher den rigtige vinkel for krumtapskiverne i kroppen og fødderne. Tito skal være i en position som billedet. så kan du reparere alle servoer med skrueaksen.

Trin 5: Saml Arduino UNO Board

Dette design gør det let at fastgøre ethvert Arduino Uno -kompatibelt bord (i mit tilfælde en DFRduino UNO) i hoveddelen, du kan bruge op til 4 skruer.

Trin 6: Endelig samling

Hvis alle forbindelser er sikret, kan du lukke hoveddelen og fastgøre den til kroppen ved hjælp af sideskruerne.

Trin 7: Kodning med blokke

Tilslut bare dit USB -kabel til Arduino UNO og upload koderne fra vores Otto Blockly -software. Der er mange eksempler på robotten som at gå forskellige retninger, ultralyd, hæve, vippe og danse.

KOMMER IKKE KOMMENTER HVIS NOGET SPØRGSMÅL, jeg modtager ikke notifikationer fra instruerbare nye kommentarer, så hvis der er noget, bedes du skrive i vores forum builders.ottodiy.com ellers vil det tage meget tid for mig at se det

Runner Up i Design Now: 3D Design Contest 2016