Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Trin 1: 3D -udskrivning
- Trin 2: Trin 2: Montering
- Trin 3: Trin 3: Ledningsføring
- Trin 4: Trin 4: Software og kodning
- Trin 5: Trin 5: Kontrolmetoder
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
En enkel Quadruped styret af din telefon (IOS og Android). Kører på Raspberry Pi og Android.
Komplet kode: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alle stl-filer:
Forbrugsvarer
Påkrævede komponenter:
- En telefon
- Hindbær Pi
- 16 servo driver
- 3D -trykte dele
- 8 servomotorer
- Ledninger
Trin 1: Trin 1: 3D -udskrivning
Udskriv alle følgende dele:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x ben.stl
- 2 x hofter. Stl
- 1 x karosseri_aksler.stl
Du kan også finde alle filerne på Thingiverse -siden
Trin 2: Trin 2: Montering
Trin 3: Trin 3: Ledningsføring
Tilslut servoer ved hjælp af følgende portnumre på 16 -servodriveren:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Tilslut driveren til Pi ved hjælp af følgende tilslutningsdiagram
- Pi 3V3 til breakout VCC
- Pi GND til breakout GND
- Pi SCL til breakout SCL
- Pi SDA til breakout SDA
- Breakout ekstern forsyning 5v til Pi 5v
- Breakout ekstern forsyning GND til Pi GND
Trin 4: Trin 4: Software og kodning
På din Pi:
- Klon Swiffee -repoen fra Github
- Skift bibliotek til Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Kør serverfilen for at køre serveren
git-klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Trin 5: Trin 5: Kontrolmetoder
- Download simulatoren fra swiffees.com
- Brug appdataene i den samme repo til at køre Swiffee -appen på en iPhone
- Alternativt kan du læse python -koden for Swiffee og prøve at kode den. Swiffee kan kodes i java og python.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
Installation af Raspbian i Raspberry Pi 3 B Uden HDMI - Kom godt i gang med Raspberry Pi 3B - Opsætning af din Raspberry Pi 3: 6 trin
Installation af Raspbian i Raspberry Pi 3 B Uden HDMI | Kom godt i gang med Raspberry Pi 3B | Opsætning af din Raspberry Pi 3: Som nogle af jer ved, er Raspberry Pi-computere ganske fantastiske, og du kan få hele computeren bare på et enkelt lille bord. Raspberry Pi 3 Model B har en quad-core 64-bit ARM Cortex A53 klokket til 1,2 GHz. Dette sætter Pi 3 cirka 50