Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Demonter harddisken helt
- Trin 2: Lim 360º servomotorer til aluminiumsbasen
- Trin 3: Lim Arduino til aluminiumsbasen
- Trin 4: Lim forhjulet (hjulet) til chassiset
- Trin 5: Lim den ultralydssensor SR-HC04 til chassiset
- Trin 6: Lim den hvide linjesensor til robotens Bely: D
- Trin 7: Brug af et hastighedsklip til at sikre dine kontakter
- Trin 8: Tilslut strøm, sensorer og servoer til Arduino
- Trin 9: UPLOAD eksempelprogrammet til din HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Disse er instruktionerne om, hvordan du bruger en gammel harddisk til at bygge en Arduino -drevet sumo ROBOT!
Trin 1: Demonter harddisken helt
Brug af en TORX T9 adskiller harddisken fuldstændigt stykke for stykke!
Trin 2: Lim 360º servomotorer til aluminiumsbasen
Sørg for, at servoerne er på linje med hinanden!
Trin 3: Lim Arduino til aluminiumsbasen
Ved hjælp af varm lim eller harpiks type epoxylim Arduino til din base.
Trin 4: Lim forhjulet (hjulet) til chassiset
Hvis du kan bruge et eksisterende hul til at fastgøre hjulet!
Trin 5: Lim den ultralydssensor SR-HC04 til chassiset
Lim ekkolodssensoren til chasen, og tilslut de 4 ledninger til strøm og ben 12 og 13
Trin 6: Lim den hvide linjesensor til robotens Bely: D
Konstruer en af mine hvide linjesensorer ved hjælp af mine instruerbare her
Lim det mellem forhjulet og baghjulene!
Trin 7: Brug af et hastighedsklip til at sikre dine kontakter
Skær + lederen (den røde fra batteriet) og lad den passere gennem en kontakt for at dræbe strømmen til din ROBOT! Hvis du vil bruge en anden switch til at dræbe strømmen til dine servomotorer!
Hastighedsklipsene kommer normalt med nye bilhøjttalere … så for mig var de gratis …
Her er et billede af, hvad der er et hastighedsklip:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Trin 8: Tilslut strøm, sensorer og servoer til Arduino
Tilslut det ene servostyringssignal (orange) til Arduino Pin 10 og den anden servostyringskabel til Pin 11.
Hvid linje sensor udledning er tilsluttet til Arduino pin 9.
Ledningerne ECHO og TRIGGER fra ultralydssensoren er forbundet til henholdsvis ben 12 og 13!
Alle malede sorte ledninger og GND -stifter er forbundet sammen!
Røde ledninger er alle forbundet sammen, så længe du ikke overstiger 5V … eller også slutter den røde ledning til Arduino's Vin og bruger 5V Vout fra din Arduino til at drive dine 5V sensorer …
SERVOS SKAL BRUGE EN SEPARAT STRØMFORSYNING på maksimalt 6V (tilslut sort ledning til de andre sorte ledninger, da ALLE GRUNDLEDNINGE OG PIN -KNAPPER SKAL TILSLUTES)
Trin 9: UPLOAD eksempelprogrammet til din HDD SUMO ROBOT
Jeg har brugt en kode til rådighed gratis ONLINE til at oprette dette enkle stykke kode, som du kan uploade til din ROBOT og teste det!
hav det sjovt !
Anbefalede:
[Arduino Robot] Sådan laver du en Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servomotor - Kildekode: 26 trin (med billeder)
![[Arduino Robot] Sådan laver du en Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servomotor - Kildekode: 26 trin (med billeder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Sådan laver du en Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servomotor - Kildekode: 26 trin (med billeder)")
[Arduino Robot] Sådan laver du en Motion Capture Robot | Thumbs Robot | Servomotor | Kildekode: Thumbs Robot. Brugt et potentiometer af MG90S servomotor. Det er meget sjovt og let! Koden er meget enkel. Det er kun omkring 30 linjer. Det ligner en motion-capture. Efterlad et spørgsmål eller feedback! [Instruktion] Kildekode https: //github.c
Opgrader harddisken på en MacBook Pro (HDD + SSD): 4 trin (med billeder)
Opgrader harddisken på en MacBook Pro (HDD + SSD): Hvis den originale harddisk på din MacBook Pro bliver lidt for fuld, kan du nemt erstatte den med en meget større. Når alt kommer til alt er harddiske blevet billige med 1 TB drev til rådighed for under $ 100. Hvis du vil give din aldrende m
Bygning af små robotter: Lav en kubik tommer mikro-Sumo-robotter og mindre: 5 trin (med billeder)
Bygning af små robotter: Lav en kubik tommer mikro-Sumo-robotter og mindre: Her er nogle detaljer om opbygning af små robotter og kredsløb. Denne instruktive vil også dække nogle grundlæggende tips og teknikker, der er nyttige til at bygge robotter af enhver størrelse. For mig er en af de store udfordringer inden for elektronik at se, hvor lille en
Sådan Steampunk en Firewire HDD: 5 trin (med billeder)
Sådan Steampunk en Firewire HDD: Dette er min første instruerbare, så vær tålmodig med mig … også, da engelsk er et fremmedsprog for mig, vil jeg ikke tage ansvar for eventuelle stavefejl … Jeg vil vise dig hvordan at transformere en Western Digital " My Book " Firewi
GRATIS SUMO ROBOT STRUKTUR Fra 5L rengøringsbeholder: 10 trin (med billeder)
GRATIS SUMO ROBOT STRUKTUR Fra 5L rengøringsbeholder: I denne instruktør vil jeg vise dig, hvordan du bruger en tom 5L plastbeholder og omdannes til en flot ROBOT STRUCTURE