KillingMinion: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Af Yue, Yanan og Hao.

Projektet blev gennemført som en del af seminaret Computational Design and Digital Fabrication i ITECH -masterprogrammet.

Nogle af os ryster ubevidst på benene hele tiden. Med mobiltelefon i lommen registreres disse tilfældige bevægelser af det internaliserede 'Accelerometer'. Via bluetooth, der sender tilbage til vores lille maskine, udløses en mekanisk sløjfe af et simpelt gearkædesystem, som har hængsler hængt op til en servo. Minionen flyttes sammen med kæden og tabes i slutningen. Selvom du ikke engang lægger mærke til, hvad du bliver ved med, gør R. I. P. Minion!

Trin 1: Liste over varer

Liste over varer:

3D -print varer:

Platform 【servosæder, kædeforbindelse, gear】

Minion og kiste

Arduino:

UNO R3 Controller Board

830 tie-pin brødbræt

Stepmotor (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 Stepper Motor driver board

Servomotor

Bluetooth -modtager

Piezo summer

9V batteri med DC

9V batteri adapter

330R eller højere modstand *2

LED *2

Jumper ledninger

Andre

4 mm træpinde (bevægelige spor)

Kæde (rive fra logo -bil)

M3 bolte og skruetrækkere

Mobiltelefon (Android)

Trin 2: Saml platformen

Steppermotor og servomotor er en del af styrekredsløbet. Servomotor er tilsluttet direkte til 830 tie-pin breadboard og Uno R3 kontrolkort, hvorimod trinmotoren først skal linke til UNL2003 Stepper Motor driver board og derefter linke til Uno R3 kontrolkort.

Trin 3: Kredsløb og koder

For at kontrollere kædens bevægelser overvejes følgende grundtilstande:

0. Installer appen, og tilslut den til maskinen via bluetooth. Og begynd at ryste!

1. efter modtagne signaler begyndte tandhjulene at rotere, og kæden begyndte at bevæge sig med en bestemt hastighed.

2. signaler fortsætter, indtil minion føres igennem, indtil den anden ende af stien, derefter stopper trinmotoren og servomotoren roterer 90 grader, taber minion i kisten.

3. Hvis kæden går, hvis signalerne stopper i en identisk periode, kører gearet tilbage og kæden bevæger sig tilbage med en meget lav hastighed.

4. ved at nulstille bunden på Uno R3 -styrekortet, eller hvis den omvendte bevægelse ramte banens startende, nulstilles proceduren.

5. For at gøre tingene lidt mere interessante, laves der nogle lyde under flytning og fald. Du kan også udvide lyd- og musikmodulet med Apps i din telefon. God fornøjelse med det.

#include #include #include #include "pitches.h"

const int trin = 64;

const int counterMax = trin * 9; int tæller = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Stepper stepper (trin, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

bool isAlive = true;

char data;

int melodi = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

ugyldig opsætning () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, INPUT); stepper.setSpeed (80);

mens (digitalRead (4) == LOW) {

stepper. trin (-1); } stepper.step (60); }

void loop () {

hvis (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (tæller <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); stepper. trin (-1); tæller -= 1; forsinkelse (200); }}

Trin 4: Et testkørsel

Trin 5: Alle de filer, vi kan dele

Du kan finde alle de filer, vi kan dele i dette link, herunder 3d-print-modeller, fritzing-kredsløbsdiagrammer og arduino-kodninger.

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…