Indholdsfortegnelse:
Video: Robotarm med Zio -moduler Del 3: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Dette blogindlæg er en del af Zio Robotics Series.
Introduktion
I vores tidligere blog offentliggjorde vi del 1 og 2 tutorial om, hvordan du styrer en robotarm ved hjælp af Zio -moduler.
Del 1 koncentrerede sig mest om automatisk at kontrollere din robotarms klo for at åbne og lukke og kun bruge en servo.
Del 2 bruger en trådløs PS2 -controller til at styre vores robotarm og bruge alle fire servoer.
I dagens tutorial vil vi fortsætte med den tidligere robotarms opsætning del 2 for at bygge en appcontroller, der udnytter BLE -teknologi og styrer vores robotarm via denne app -grænseflade.
Trin 1: Projektoversigt
Sværhedsgrad:
Zio Padawan (mellem)
Nyttige ressourcer:
Du bør have en grundlæggende forståelse for, hvordan du installerer Zio udviklingsplader. I denne vejledning antager vi, at dit udviklingskort allerede er konfigureret og er klar til at blive konfigureret. Hvis du ikke har konfigureret dit board endnu, kan du tjekke vores Zio Qwiic startguide herunder for at komme i gang:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hardware:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC/DC Booster
- 3,7V 2000mAh batteri
- Robotarm
Software:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- Kontrol Robotarm del 3 Kode
Kabler og ledninger:
- 200 mm Qwiic -kabel
- Strikketråde fra mand til kvinde
Trin 2: Robotarmkode
Installation af bibliotek
Download og installer følgende biblioteker, og gem det i din lokale Arduino IDE -biblioteksmappe:
Adafruit PWM Servo Driver Library
For at installere bibliotekerne skal du åbne din Arduino IDE, gå til fanen Skitse, vælg Inkluder bibliotek -> Tilføj. Zip -bibliotek. Vælg de ovenstående biblioteker, der skal medtages på din IDE.
Arduino har en praktisk guide til, hvordan du installerer biblioteker til din Arduino IDE. Tjek dem her!
Download kildekoden
Download koden til projektet her, og åbn den ved hjælp af Arduino IDE.
Upload og kør din kode til dit Dev Board.
Trin 3: App -download
1. Download Adafruit Bluefruit LE -appen fra Google Play Store /iTunes App Store til din smartphone.
2. Åbn appen, og vælg Bluefruit52 for at oprette forbindelse
3. Under fanen Moduler Vælg controller
4. Når du er i controllerindstillinger, skal du vælge Control Pad under 'Tilgængelige pins'.
Anbefalede:
Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)
Robotarm med griber: Høstning af citrontræer betragtes som hårdt arbejde på grund af træernes store størrelse og også på grund af det varme klima i de regioner, hvor citrontræer plantes. Derfor har vi brug for noget andet for at hjælpe landbrugsarbejdere til at fuldføre deres arbejde mere
Sådan betjenes en 4dof højeffekt robotarm med stor størrelse med Arduino og Ps2 fjernbetjening?: 4 trin
Sådan styres en 4dof High Power -robotarm i stor størrelse med Arduino og Ps2 fjernbetjening?: Dette kit bruger motor med høj effekt mg996, det har brug for høj strøm, vi har testet en masse strømindgang. Kun 5v 6a adapter fungerer. Og arduino board arbejde på 6dof robotarm også. slut: skriv køb SINONING En butik til DIY legetøj
Styr robotarm med Zio ved hjælp af PS2 -controller: 4 trin
Kontroller robotarm med Zio ved hjælp af PS2 -controller: Dette blogindlæg er en del af Zio Robotics -serien. Introduktion Dette er den sidste del af 'Styr en robotarm med Zio' -indlæg. I denne vejledning tilføjer vi en anden del til vores robotarm. Tidligere selvstudier inkluderer ikke en base for
SÅDAN SAMLER DU EN IMPONERENDE TRÆROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERET PÅ MIKROEN: BITN: 8 trin
HVORDAN MONTERES EN IMPONERENDE TRÆROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERET PÅ MIKROEN: BITN: Den næste installationsproces er baseret på gennemførelsen af den forhindrende forhindringstilstand. Installationsprocessen i det foregående afsnit er den samme som installationsprocessen i liniesporingstilstanden. Lad os derefter se på den endelige form for A
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
DIY Arduino robotarm, trin for trin: Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv