AutoGolfer: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

I denne instruks vil du forstå de detaljerede komponenter i Autogolfer, og hvordan hver del supplerer den anden. Du vil også lære at lave det, så du kan nyde at bruge det til at ramme bolde.

Trin 1: Påkrævede værktøjer og elementer Værktøjer påkrævet:

1.3D printer Lodning

2. Vernier Calipers

3. Power Drill

4. boresæt

5. varm limpistol

6. spyd

Nødvendige dele:

1. sort kasse (til elektronik)

2. Arduino UNO

3. lille brødbræt

4. kabler

5. Birkeplade

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Stepper Motor

Trin 1: Sæt Arduino System sammen

1. tilslut y2d -stepperen til motorafskærmningen, og slut motorskærmen til 5v- og GND -stiften på brødbrættet

2. tilslut in1 til pin 10 alle til i 4 til pin 13 på Arduino

3. tilslut servospænding direkte til 3 v på Arduino og servo GND direkte til GND på Arduino og tilslut den gule pin til pin 6 på Arduino

4. tilslut HCSR04 GND og spænding til GND og V på brødbræt

5. slut ekkoet til pin 3 og trig til pin 5

Trin 2: Kode

Det er beskrevet i videoen

Trin 3: 3d print og saml dele

1.3d udskriv alle STL -filer

2. sæt sammen som du ser på billedet

3. skal muligvis bore et par huller i højre aksel for at få stepper til at passe

4. brug gevindgummi for bedre trækkraft.

Trin 4: Endelig samling

1. bor to huller for ekkoloddet at se igennem og et hul til servo og stepper til at forbinde til Arduino i kassen

a) Sørg for at tilpasse huller, hvor du vil have sonar placeret fra skovlen

b) ekkolodet skal se padlen, når servoen forlænges