FLAP O TRON: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

FLAP. O. TRON

Teamprojekt: Baba og Piyanat

Den første i en række USELESS -maskiner, vi bringer dig FLAP O TRON. Det gør ikke andet end at klappe.

Grundidéen med dette projekt er at skabe et middel til at lære elektronisk aktivering baseret på sensorisk input.

Det endelige mål er at få FLAP O TRON til at blive mere og mere ophidset, når en person eller et objekt nærmer sig (se indlejret video).

Grundlæggende forståelse af elektronisk prototyping, som du har med platforme som Arduino, er nødvendig for at fuldføre denne skabelse samt nogle håndværksmæssige færdigheder.

Ting du har brug for:

Forbered først delene til konstruktionen af FLAP O TRON. Se billedet med deleliste for dimensioner og andre detaljer.

Materialer:

Plastark (0,75 mm polystyrol bruges i vores demonstrator)

Plastrør (3 mm diameter)

Tandstikker/træpinde (> 2 mm diameter)

Nødvendige værktøjer:

Skærer

Skæremåtte

Lineal

Sooooooper Lim (1 sek. Reaktionstid)

Hardware påkrævet:

Servomotor (SG90)

Ultralydssensor

Brødbræt

Controller bestyrelse

Jump Wires

100uF kondensator

Software påkrævet:

Arduino IDE

Påkrævede dyder:

Tålmodighed (meget af det)

Når du har alle disse (især lidt tålmodighed), kan du begynde at lave den mekaniske kerne som vist i trin 1.

Trin 1: MEKANISK KÆRKE

Til at begynde med, oprettelsen af FLAP O TRON, er den mekaniske kerne afgørende. Det omfatter et panel med en klappedør, der er installeret hurtigreturarmen, servoen og en vis valgfri understøtning til den, samt servoarmens fastgørelse, der åbnes i hurtigreturarmen, der er fastgjort til hovedklapdøren.

Billedet viser, hvad du generelt sigter efter. Du skal muligvis henvise til senere trin for at få flere oplysninger om, hvordan du laver klappedørene, servostøtterne og det generelle mekaniske skema.

Trin 2: SERVO SUPPORT

For at servomotoren kan interagere med den mekaniske kerne efter behov, skal den placeres i en vis højde i forhold til armen til hurtig retur på klappedøren. For at gøre dette kan du lave en lille vugge til at understøtte servoen og tillade passage af dens kabler. Derfor er der vist et lille rektangulært hul på det største panel på delelisten (brug det til dette !!!).

Trin 3: FLAPPY DØRE

Og nu for hovedattraktionen (erne) skal disse oprettes 4 gange for hver side af FLAP O TRON.

Her kan du bruge de 11,5 x 6,5 cm paneler, de større 22,0 x 7,5 cm paneler, tandstikkere/træpinde og de små 5,0 x 0,5 cm strimler.

Sørg for at henvise til det vedhæftede billede som en vejledning til det generelle arrangement af disse dele.

Trin 4: FLAPPY PIVOTS

Disse små fyre er det, der overfører servo/hurtig returbevægelse til de andre klappede døre.

Til disse skal du bruge 0,3 mm plastrør, de små bundtapper og trekantede understøtninger.

Billedet siger alt!

Trin 5: LANG LINKAGE

Så nu har du kernen og rammen på FLAP O TRON bygget (4 sider med klappede døre, drejelamper, en bund og din servo). Du skal nu forbinde dine uforbundne klappedøre med den mekaniske kerne. Det skal ligne den mekaniske skematiske opgave.

Den første, der går ind, er den LANGE forbindelse, der forbinder bagdøren. se billede, det er ret sødt.

Trin 6: KORT LINKAGE

Og så går babyforbindelserne til at forbinde de tilstødende klappedøre.

Når du ser højt på din skabelse, bør det være et spyttende billede af de viste billeder.

Trin 7: OPSÆTNING AF CIRCUIT SCHEMATIC & ELECTRONICS

Nu er mekanikken og det overordnede byggeri afsluttet. Det er tid til at opbygge dit kredsløb og programmere det. Med en vis grundlæggende forståelse af elektronisk bør de vedhæftede billeder være tilstrækkelige, men for nemheds skyld er trinene beskrevet meget detaljeret nedenfor:

Til ultralydssensoren (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Sæt VCC -ledningen i 5V -forsyningen på brødbrættet

Sæt TRIG -ledningen i pin 10

Sæt ECHO -ledningen i pin 9

Sæt GND -ledningen i GND

Til servomotoren

Sæt den brune ledning i GND

Sæt den røde ledning i 5V forsyningen på brødbrættet

Sæt den gule ledning i pin 8

Trin 8: ARDUINO IDE SKETCH

For at få den fulde uforfalskede FLAP O TRON -oplevelse skal du få din ultralydssensor til at kommunikere med din servomotor via dit controller -kort. Den anvendte kode kan downloades.

Hvis du vil, kan du justere din FLAP O TRON's adfærd ved at justere nogle af parametrene for koden i Arduino IDE -miljøet.

Bekræft og upload skitsen til kontrolkortet, og derefter begynder den sande magi …

Trin 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON lever !!!

Ingen…

Dit FLAP O TRON lever!

Hvis du nåede så langt, tjente du det.