Servostyringsrobot til Arduino: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne bil er baseret på arduino -platformens design, kernen er Atmega - 328 p, som kan realisere forhjulsstyring, baghjulstræk og andre funktioner.

Hvis du bare spiller alene, skal du kun bruge det trådløse modul; Hvis du vil implementere andre funktioner, skal du muligvis tilføje andre sensorer eller hardware.

Trin 1: De nødvendige dele

Når du vil have en styret af styretøjet til bilen ， Du har brug for følgende dele:

• Arduino: arduino kompatibel version （blå fugl)
• Motor driver board: PM-R3
• Strømbatteri: 7,4V -18650
• Fjernbetjeningsdel: PS2 (selvfølgelig kan du også bruge bluetooth -kontrol)
• Dupont line: en lille mængde
• Selvfølgelig har du også brug for bilrammen (inklusive motor, servo)

PM - R3 -modul integreret I/O -udvidelse og motordrev

1. Dobbelt motoreffekt
2. Strømindgang
3. Digital I/O (S V G)
4. Analog I/O

Trin 2: Installer rammen (drevdel)

Først installerer vi drivdelen, drivmotoren er JGA25-370, gennem en gearreduktionsaksel og hjulet fremad tilbagetrækning er motorakselens gear stort, for efter at drivakslen og støtteafstanden er lille, kan ikke installeres stort gear, men generelt stadig langsom.

Baghjulslejer med flangelejer, for at forhindre at gearet glider ned under kørsel, kan du også reducere strømforbruget.

• motorbeslag x1
• 370 højhastighedsmotor x 1
• Gear Et par
• 5 mm aksel x 1
• Flangeleje x 2
• 5 mm kobling x 2
• M3 * 8 mm skrue og møtrik x 5

Trin 3: Forreste styredele

Inden drejning vedtager RC design, også med det meste af tilbehør, såsom hjuldele; For at holde hjulene fleksible, både inden for og uden for lejet med installation. MG996R metal som servostyring, styretøjet med to L -formet beslag skal fastgøres til chassiset, servomotorforbindelsesstang ved installation, sørg for at styrevinklen allerede ejes af (1,5 ms), kontakten til omfanget af den praktiske justering og sent.

• M2,5 * 12 mm skrue og møtrik x 1
• M3 * 8 mm skrue og møtrik x 4
• M4 låsemøtrik x 2

Trin 4:

Monteres til del og servomotor er fastgjort til græsset, kan ikke stramme skruen, der er fastgjort til en kop, det vil føre til, at den ikke kan dreje, vil sandsynligvis brænde ud servomotoren og en enkelt chip -computer; Brug af forbindelsen stang forbinder to forhjul og er forbundet til servomotoren på rorvinklen; Servomotor er fastgjort med M3 * 8 mm skrue og møtrik, fastgjort med M2,5 * 8 mm skrue til kop, kobbersøjleside er 2 M3 * 8 mm skrue.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• M3 møtrik x 4
• Kobbersøjle x 4

Trin 5: Tilslutningsdel

Motordrevet forlængerkort kan bruges direkte, og hovedkortet uden andre ledninger skal bare PS2 -modtager og servomotor ved modtagelse af I/O -portens udvidelseskort, strømindgangsporten i VCC & GND -udvidelseskortet, motorudgang i A + og A -, en anden motorudgang i B+ og B-. Så vi kan styre de to jævnstrømsmotorer, her mangler vi kun en grænseflade.

Servopind: I/O 4

PS2 lavede et overførselskort, praktisk ledningsføring, beskyttelse mod omvendt tilslutning, anbefaler følgende forbindelse her

PS2 Pin:

• GND: GND
• VCC: +3.3v eller +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Strømindgang VIN & GND, 3-9 v spændingsområde.

Trin 6: Kode

Gennem ændring af programmet for at opnå robotens gang, motorstyring frem og tilbage, servostyringsretning; programmet indeholder PS2-kontrol, Bluetooth-kontrol og follow-line.

Programmet bør ændres til den nyeste version for at matche den nye PM-R3.

Gammel kode se PS2_old