Rotary Car Parking System: 18 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Det er enkelt at betjene, når føreren parkerer og efterlader bilen i systemet på jorden. Når føreren forlader den indbyggede sikkerhedszone, parkeres bilen automatisk ved, at systemet roterer for at løfte den parkerede bil væk fra den nederste centrale position. Dette efterlader en tom parkeringsplads til rådighed i stueplan for den næste bil, der skal parkeres. Den parkerede bil hentes let ved at trykke på knappen for det relevante positionsnummer, bilen er parkeret på. Dette får den nødvendige bil til at rotere ned til jordoverfladen, så føreren kan komme ind i sikkerhedszonen og vende bilen ud af systemet.

Bortset fra lodret bilparkeringssystem alle andre systemer bruger et stort grundareal, er lodret bilparkeringssystem udviklet til at udnytte maksimalt lodret areal i det tilgængelige minimumsareal. Det er ganske vellykket, når det installeres i travle områder, der er veletablerede og lider med mangel på areal til parkering. Selvom konstruktionen af dette system ser ud til at være let, vil det være lig med forståelse uden kendskab til materialer, kæder, tandhjul, lejer og bearbejdningsoperationer, kinematiske og dynamiske mekanismer.

Egenskaber

• Lille fodaftryk, installer hvor som helst
• Mindre omkostninger
• Plads til parkering af 3 biler kan rumme mere end 6 til 24 biler

Det vedtager roterende mekanisme for at minimere vibrationer og støj

Fleksibel betjening

Ingen vicevært er nødvendig, tastetryk betjening

Stabil og pålidelig

Let at installere

Let at omfordele

Trin 1: Mekanisk design og dele

Først skal de mekaniske dele designes og skabes.

Jeg leverer designet lavet i CAD og billeder af hver del.

Trin 2: Palle

Palle er en platformlignende struktur, hvorpå bilen vil blive eller løfte. Den er designet på en sådan måde, at al bil er egnet til denne palle. Det er lavet af blødt stålplade og formet i fremstillingsprocessen.

Trin 3: Kædehjul

Et tandhjul eller tandhjul er et profileret hjul med tænder, tandhjul eller endda tandhjul, der hænger sammen med en kæde, bane eller andet perforeret eller indrykket materiale. Navnet 'tandhjul' gælder generelt for ethvert hjul, hvorpå radiale fremspring griber ind i en kæde, der passerer over det. Det adskiller sig fra et tandhjul ved at tandhjul aldrig hænger direkte sammen og adskiller sig fra en remskive ved at tandhjul har tænder og remskiver er glatte.

Tandhjul er af forskellige designs, hvor en maksimal effektivitet kræves for hver af dets ophavsmand. Tandhjul har typisk ikke en flange. Nogle tandhjul, der bruges med tandremme, har flanger for at holde tandremmen centreret. Tandhjul og kæder bruges også til kraftoverførsel fra en aksel til en anden, hvor glidning ikke er tilladt, tandhjulskæder bruges i stedet for remme eller reb og tandhjul i stedet for remskiver. De kan køres med høj hastighed, og nogle former for kæder er konstrueret til at være støjsvage, selv ved høj hastighed.

Trin 4: Rullekæde

Rullekæde eller buskekæde er den type kædedrev, der oftest bruges til transmission af mekanisk kraft på mange slags indenlandske, industrielle og landbrugsmaskiner, herunder transportbånd, tråd- og rørtrækningsmaskiner, trykpresser, biler, motorcykler og cykler. Den består af en række korte cylindriske ruller, der holdes sammen af sideled. Det drives af et tandhjul kaldet et tandhjul. Det er en enkel, pålidelig og effektiv måde til kraftoverførsel.

Trin 5: Bush Bearing

En bøsning, også kendt som en busk, er et uafhængigt glideleje, der indsættes i et hus for at tilvejebringe en lejeflade til roterende applikationer; dette er den mest almindelige form for et glideleje. Almindelige designs omfatter massive (ærmer og flanger), split og sammenbøjede bøsninger. En muffe, flækket eller sammenbøjet bøsning er kun en "muffe" af materiale med en indre diameter (ID), ydre diameter (OD) og længde. Forskellen mellem de tre typer er, at en solid ærmet bøsning er solid hele vejen rundt, en delt bøsning har et snit langs dens længde, og et sammenbundet leje ligner en delt bøsning, men med en knækning (eller klemning) på tværs af snittet. En flangebøsning er en bøsning med en flange i den ene ende, der strækker sig radialt udad fra OD. Flangen bruges til at placere bøsningen positivt, når den er installeret eller til at tilvejebringe en trykbærende overflade.

Trin 6: 'L' -formet stik

Tilslutter pallen til stangen ved hjælp af firkantet stang.

Trin 7: Firkantet bar

Holder sammen, det L -formede stik, stang. Således holder pallen.

Trin 8: Bjælkestang

Anvendes i pallemontage, der forbinder palle med stel.

Trin 9: Power Shaft

Leverer strøm.

Trin 10: Ramme

Det er det strukturelle legeme, der rummer det samlede rotationssystem. Hver komponent som samling af palle, motordrevskæde, tandhjul er installeret over den.

Trin 11: Palle -samling

Pallebund med bjælker samles til at skabe individuelle paller.

Trin 12: Den sidste mekaniske samling

Endelig er alle paller forbundet til stel, og motorstik samles.

Nu er det tid til elektronisk kredsløb og programmering.

Trin 13: Elektronisk design og programmering (Arduino)

Vi bruger ARDIUNO til vores program. De elektronikdele, som vi bruger, er angivet i de næste trin.

Systemfunktioner er:

• Systemet består af et tastatur til optagelse af input (inklusive kalibreringer).
• 16x2 LCD display input værdier og nuværende position.
• Motoren er en stepper motor, drevet af højkapacitets driver.
• Gemmer data på EEPROM til ikke-flygtig opbevaring.
• Motoruafhængigt (noget) kredsløb og programdesign.
• Bruger bipolar stepper.

Trin 14: Kredsløb

Kredsløbet bruger et Atmel ATmega328 (ATmega168 kan også bruges, eller ethvert standard arduino -bord). Det grænseflader med LCD, tastatur og motor driver ved hjælp af standard bibliotek.

Førerkravene er baseret på den faktiske fysiske skalering af det roterende system. Det nødvendige moment skal beregnes på forhånd, og motoren skal vælges i overensstemmelse hermed. Flere motorer kan køres med samme driverindgang. Brug separat driver til hver motor. Dette kan være nødvendigt for mere drejningsmoment.

Kredsløbsdiagrammet og proteus -projektet er givet.

Trin 15: Programmering

Det er muligt at konfigurere hastighed, individuel forskydningsvinkel for hvert trin, indstille trin pr. Omdrejningsværdi osv. For forskellige motor- og miljøfleksibilitet.

Funktioner er:

• Justerbar motorhastighed (RPM).
• Udskiftelige trin pr. Omdrejningsværdi for enhver bipolar trinmotor, der skal bruges. (Selvom 200 spr eller 1,8 graders trinvinkelmotor foretrækkes).
• Justerbart antal trin.
• Individuel forskydningsvinkel for hvert trin (dermed kan enhver fejl i fremstillingen programmeres kompenseret).
• Tovejs bevægelse for effektiv drift.
• Justerbar forskydning.
• Opbevaring af indstilling, derfor kræves justering kun i første kørsel.

For at programmere chippen (eller arduinoen) kræves arduino ide eller arduino builder (eller avrdude).

Trin til programmering:

1. Hent arduino bulider.
2. Åbn og vælg den downloadede hex -fil herfra.
3. Vælg port og korrekt bord (jeg brugte Arduino UNO).
4. Upload hex -filen.
5. Klar.

Der er et godt indlæg på arduinodev om upload hex til arduino her.

Projektets kildekode - Github -kilde, du vil bruge Arduino IDE til at kompilere og uploade.

Trin 16: Arbejdsvideo

Trin 17: Omkostninger

Den samlede omkostning var omkring INR9000 (~ USD140 pr. Dt-21/06/17).

Komponentberegningen varierer med tid og sted. Så tjek din lokale pris.

Trin 18: Kreditter

Mekanisk designer og teknik udføres af-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronik kredsløb er lavet af-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software udviklet af-

Subhajit Das

(Doner)