Indholdsfortegnelse:
Video: MATLAB Robotic Mixologist: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Har du nogensinde ønsket at få dine drinks blandet perfekt til dig på få sekunder? Se ikke længere, Robotic Mixologist er her for at tage den tid, det tager at røre i dine drikkevarer, væk. Dette projekt bruger RobotGeek Snapper Arm til at fungere som din helt egen bartender. Alt du skal gøre er at putte den ønskede drikkevare i et glas og lade MATLAB -koden klare resten.
Trin 1: Projektdele
5x Metal Gear 9G Servoer
1x RobotGeek lille arbejdsbord
1x RobotGeek Sensor Shield
Monteringshardware
Nødvendigt værktøj: 2,5 mm hex -driver
1,5 mm hex -driver
Trin 2: Montering
Vi vil bruge griberen som et transportsystem til is og også som en omrøringsmekanisme til at blande drikkevarer til din ønskede smag. På billedet ses et luftfoto og vandret billede af den sidste samling til armsnegteren. Vores mikrocontroller kom allerede samlet for det meste andet end at skulle printe et nyt armstykke ud, der var brudt. For en generalforsamlingsguide, følg det vedhæftede link for at få din armsnatcher i gang.
Link til arm-snatcher-samling:
Trin 3: Ledningsføring
Ledninger er den sværeste del ved siden af MATLAB -koden, så sørg for, at alle dine ledninger er på det rigtige sted. Det vigtigste er at tilslutte usb'en til din computer for at forbinde kredsløbskortet til din MATLAB -kode (grå usb på billedet). Når du har tilsluttet det, skal du bare sørge for, at servoerne er i de rigtige indgange. Hver servo er designet til at flytte en bestemt del (dvs. albue, skulder, base). Når du har tilsluttet servoerne til de angivne steder på kredsløbet, kan du tilslutte ledningerne til en hvilken som helst af (+) og (-), for at se flere detaljer på billedet ovenfor for at få en idé.
Trin 4: MATLAB -kode
Hver servo, som tidligere nævnt, er forbundet med en bestemt del. For at disse dele kunne bevæge sig, skulle man skrive kode, valgte vi at operere gennem MATLAB. Vi brugte en for loop i en flyttefunktion, som vi ville huske i vores hovedfunktion til at flytte de specifikke dele. For eksempel har vi i koden servoer forbundet til stifter på tavlen lige fra D3-D7, og for at generere bevægelse indtastede vi lige rotationsgrader for hver del. Vi brugte også forsinkelser i vores funktion, for at robotten kunne fungere gnidningsløst. Besøg MATLABs generelle hjælpeside for flere koderelaterede problemer.
Anbefalede:
ASL Robotic Hand (venstre): 9 trin (med billeder)
ASL Robotic Hand (Venstre): Projektet i dette semester var at skabe en 3-D-trykt robotisk venstre hånd, der er i stand til at demonstrere amerikansk tegnsprogsalfabet for døve og hørehæmmede i klasselokaler. Tilgængeligheden til at demonstrere amerikanske tegnsprog
Print-in-Place Robotic Gripper: 4 trin (med billeder)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics er et fascinerende felt, og vi er heldige at leve i en tid, hvor DIY robotics-samfundet producerer nogle fantastiske arbejde og projekter. Selvom mange af disse projekter er forbløffende avancerede og innovative, har jeg søgt at lave robotter til
Matlab-baseret ROS Robotic Controller: 9 trin
Matlab-baseret ROS Robotic Controller: Lige siden jeg var barn har jeg altid drømt om at være Iron Man og gør det stadig. Iron Man er en af de karakterer, der er realistisk muligt og ganske enkelt håber jeg på at blive Iron Man en dag, selvom folk griner af mig eller siger, at det er umuligt
Popsicle Stick Robotic Arm: 17 trin (med billeder)
Popsicle Stick Robotic Arm: Sådan bygger du en simpel robotarm med en griber ved hjælp af popsicle sticks, en Arduino og et par servoer
Gen 2 (fysioterapi) Robotic Device: 7 trin (med billeder)
Gen 2 (fysioterapi) Robotic Device: Resumé: Formålet med Gen 2 er at hjælpe med at flytte en patients håndled, der er blevet beskadiget af en ulykke, ved at trække deres hånd indad og udad. Oprindeligt blev Gen 2 oprettet til AT & T 2017 Developer Summit -konkurrencen, så besluttede jeg at lave