Radiostyret elektrisk bamse scooter: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Ideen her var at lave noget for lidt sjov og at inkorporere en bamse. Oprindeligt var målet at sætte dette på en trehjulet cykel, selvom prisen på disse på ebay virker lidt ekstrem. Så i mellemtiden skulle jeg anskaffe mig en brugt elektrisk scooter og bruge motoren og hjulet. Det gik dog hurtigt ud af vinduet.

Trin 1: Få scooteren

Det tog ikke lang tid at finde en gammel scooter på eBay, denne blev faktureret som "fungerende" men uden oplader. Til den fyrstelige sum af 99p og ingen andre budgivere blev den købt. Det havde faktisk en vis ladning i det og fungerede. EN LANG langsom opladning af batterierne fik dem faktisk tilbage til livet, selvom de var alt for svage til at bære en voksen.

Trin 2: Inde i scooteren

Dækket holdes fast med et par skruer og afslører de 2 forseglede 12v batterier. Med disse ude er en flot stor bugt tilbage. Hastighedsregulatoren er temmelig typisk for disse og har 3 forbindelser. Disse er normalt en oplader, hastighedskontrollen, som er en haleffektdrossel og en bremseforbindelse. I den anden ende er der forbindelser til motoren og batteriet (via en afbrudt sikring og en tænd/sluk-kontakt). På en flueledning er der også en LED til en strømindikator

Trin 3: Batteribakke

For at udskifte SLA -batterierne valgte jeg at bruge en 22v LIPO -pakke og konstruerede en batteribakke med 3D -printeren.

Trin 4: Grænseflade med radiostyringen

For at kunne simulere gaseffektgashåndtaget bruger jeg en arduino, der lytter til PWM-strømmen fra RC rx, og dette gør det til et 0-4,5v spændingsniveau. Det trækker dog lidt for meget strøm til arduinoen, så en simpel op-amp er på plads, der kan drive ESC-indgangen.

Trin 5: Stabilisatorer

Lidt snyd her ved, at for at holde scooteren oprejst udskrev jeg nogle 3D -stabilisatorer for at holde nogle skateboardhjul og tilføjede dem til hovedbatterikassen.

Trin 6: RX BEC

Med hovedbatteriet kørende ved 22V bruges en simpel PSU -trinadapter til at udlede 5v til RX, servoen og arduinoen. Dette blev også placeret i en brugerdefineret 3D -trykt holder.

Trin 7: Elektronisk slæde

Her kan du se den elektroniske bugt med alt på plads. Jeg brugte ikke et printkort, bare et lille brødbræt til dette, da det ikke forventes at tage mange ryk.

Trin 8: Servo til styring

Oprindeligt skulle der bruges en fremstillet servomontage og endebøjle, men efter et par tests var der virkelig ikke meget belastning på styret, så topmonteringen blev kasseret. Den oprindelige plan var at bruge en gammel Tonegawa servo, men styrken ved dette var bare overkill, og en billigere hobby servo blev brugt i stedet.

Trin 9: Deck Cutout

Et enkelt hul blev skåret i dækket, og servoen betjener forhjulet. Et enkelt servohorn blev trykt op og boltet til forhjulsakselholderen. Brugte også min truster hulrens til at fjerne de skarpe kanter fra hullerne.

Trin 10: Operation Ted

Med en passende Ted opnået blev et enkelt skelet indsat indeni ved hjælp af en 6 mm stålstang. Der var loddet nogle stænger på stængerne, så de kunne skrues fast på standarddækbeslagene. Toppen af stængerne havde en vandflaske af plast, så de ikke ville stikke ud af toppen af Teds -hovedet.

Trin 11: Poserer Ted

Ted blev derefter stillet i en ridestilling, og der blev brugt bare gummibånd til at holde poterne på stængerne.

Trin 12: Kørsel Ted

Med alt på plads ser det ud til at Ted kører nogenlunde ok med stabilisatorerne. Det foretrækker bestemt fladt terræn og kan måske have fordel med nogle bredere stabilisatorer. Men hvis svingene holdes lavt og hastigheden temmelig lav, er det fint. Køretid virker som evigt i øjeblikket og har ikke rigtig testet udholdenheden. Vil beholde dette til sommeren for at tage det ned til Southend for at køre langs balden og ned ad molen.