Ding Dong Ditch Robot: 19 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Måden at fidus fra din sofa.

Trin 1: Konstruer basen

Få en 18 x 18 kvadrat træ. Skær en 2-tommer med 16-tommer rektangler yderst til højre og venstre på siden, det er her hjulene skal gå.

Trin 2: Tilføj motorer

Fastgør en kontinuerlig servo til hver side foran på hullets inderside. Efterfølgende skal du montere en motor i højre forreste midte, vendt mod robotens venstre side. Lav et hul ved siden af denne motor.

Trin 3: Fastgør hjulstøtter

Fastgør et metalgitter på begge sider af hvert hul på robotens bagside og på ydersiden af hullerne på forsiden, over for motorerne. Kontroller, om der er et hul i gitteret på tværs af motoren, så du kan fastgøre akslen gennem hullet i et gitter og motoren.

Trin 4: Monter hjul

Fastgør akslen gennem hullet i gitteret, hjulet (som skal være i hullet lige over for motoren eller mellem de to gitre), og enten det andet gitter eller motoren til at understøtte hjulene. Fastgør derefter akslerne på plads.

Trin 5: Sæt Arduino på

Fastgør Vex EDR til midten af basen.

Trin 6: Lav gearet arm

Fastgør en udskåret stang af metal til et gear. Placer dette i en bolt. Lim bolten på en flad, lille platform. Sæt et mindre gear under det gear, du brugte. Sæt dette mindre gear på motoren, du har monteret i højre midterfront på robotbasen. Sørg for, at de to gear er justeret.

Trin 7: Lav robotarm

Lav 24 "slots" til robotarmene. Hver 'slot' er 1 fod lang, med et hul i midten i hver ende. Tag to stykker, læg dem på tværs, så de danner et x med midten de to midterpunkter. Brug en bolt og møtrik til at fastgøre dem, så de forbliver sammen, men stadig kan rotere. (Du skal muligvis lægge lim på enden af bolten for at sikre, at den ikke skrues af)

Trin 8: Saml arme

Tag hver af x'erne og fastgør dem ved hjørnerne for at konstruere to arme. Hver arm skal have 6 x og skal have samme længde og højde

Trin 9: Lav Battering Ram Base

På et lille stykke træ laves et lille, langt ovalt hul, cirka 3 tommer bredt. Sæt to lange bælter på hver side og indsæt 3 aksler med tandhjul i midten. 2 af akslerne med gear skal være i midten af hullet, understøttet af aksen, og 1 af akslerne med tandhjul i ryggen. Sæt den bagpå på en servomotor.

Trin 10: Lav Battering Ram

Skær et lille langt, rektangulært stykke træ, der er tyndere end det hul, du lavede og cirka 1 fod langt. Læg slidbanerne i en lige linje og lim træets overside. Slidbanerne skal være lige lange nok til at vikle rundt om træstykket. Monter dette på støttehjulene.

Trin 11: Lav batteri -understøttende gear

Sæt to støttevægge på hver side af det midterste gitter. Sæt en aksel med et gear i midten, så gearet rører toppen af transportbåndet. Fastgør akslerne og lav kredsløbet med motoren på batteriet. Derfra skal du tage en snor og sløjfe snoren gennem understøtningerne og derefter binde den til forsiden af slagtermen, som vist på billedet. På bagsiden fastgøres en væg, så slagrammen ikke flyver af platformen.

Trin 12: Fastgør batterirammen til de understøttende to arme

Lav to træstykker med små huller. Fastgør to arme med to små metalstænger med de to træstykker i midten, som det ses på billedet. Sæt de to stykker træ på slagterne. Dette ville gøre det muligt for armene at hæve slagterne.

Trin 13: Saml robot

Fastgør geararmen til den nymonterede arm og slagter.

Trin 14: Fastgør disse til basen

Fastgør dette med geararmen til basen ved motoren. Det skal se sådan ud.

Trin 15: Fuldfør kredsløbet

Tilslut motorerne til vex EDR for at oprette kredsløbet.

Trin 16: Tilføj I-phone Mount

Tilføj en i-phone mount, så du kan montere den foran på robotten, så en i-phone kan monteres som et kamera

Trin 17: Fastgør pizzaboksene

Fastgør pizzaboksene rundt om bunden, så når piskestammen er så lav som muligt, ligner den enten en eller flere pizzabokse. Brug mere, hvis det ikke passer, men du skal bruge fire. Skær et hul, så vædderammen kan komme ud, og armene kan strække sig helt ud. Skær endnu et lille hul, så iPhone -kameraet kan se.

Trin 18: Det er det, du er færdig

Brug en vex controller og sæt iPhone på facetime, så du kan se og styre robotten.

Trin 19: Design

Her er et link til designs:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing