Byg din egen Butler Robot !!! - Selvstudium, fotos og video: 58 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

EDIT: Mere information om mine projekter, tjek mit nye websted: narobo.com Jeg rådgiver også om robotik, mekatronik og specialeffekter projekter/produkter. Tjek min hjemmeside - narobo.com for flere detaljer. Har du nogensinde ønsket dig en butlerrobot, der taler til dig, følger dig rundt og endda skænker dig drikkevarer? Læs denne instruktør for at lære at bygge din egen stemmestyrede butlerrobot, der har mange fede funktioner. Denne vejledning viser dig, hvordan du laver butlerrobotten, men eventuelle forbedringer, som jeg tilføjer, efter at denne tutorial er færdig, redigeres ikke i denne tutorial, men den vises snarere på min robotblog: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Min blog har en masse seje robotteknologi og elektronik, så tjek det! Bemærk, at denne vejledning kan tilpasses hver enkelt persons behov, og du behøver ikke følge de nøjagtige dimensioner, som jeg skrev. For at gøre det lettere for brugerne skrev jeg de dimensioner, jeg brugte, hvis de ville have et referencepunkt. Jeg byggede min første version af min butlerrobot i 2007, og i juni 2008 begyndte jeg at lave en nyere version. Den ældre version kan ses her: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Trin 1: Stykliste

Her er den sidste regning af materialer. Jeg opdelte det i sektioner og inkluderede priser. Så åbn din sparegris og saml pengene, du vil blive overrasket over, at den koster mindre end $ 500 !!! (inkl. bærbar computer) Bemærk venligst, at det er dette, jeg har betalt. Jeg vil medtage nogle kommentarer til varer, som jeg synes kunne købes billigere. Disse priser er ikke endelige, og mange af dem er jeg ikke ligefrem sikker på, hvad jeg betalte, da der lå mange steder på mit værksted i flere måneder, og jeg kan ikke huske de nøjagtige priser, kun deres relative. Jeg købte alle mine dele fra eBay, Jameco, Home Depot og AllElectronics.com. Jeg brugte dele, der er meget almindelige at finde, så du ikke skulle have problemer med at finde nogen af dem. Værktøjer: 1. Boremaskine 2. Elektrisk skruetrækker 3. Loddejern med lodde 4. Varmlimpistol5. Lille skruetrækker med fladt hoved 6. Saks 7. Wire Stripper8. En slags sav til at skære træet9. Sort spraymalingskande - $ 510. Silver Spray Paint Canister - $ 5 Chassis: 1. To kørestolsmotorer - $ 100 på eBay 2. En 14 "x 21" krydsfiner 3/4 "tyk - $ 2 (dette afhænger af, hvor stort et stykke træ du køber, og hvor meget du skærer) 3. Fire maskinskruer (dette afhænger af, hvad kørestolens monteringshuller accepterer) - $ 0,64 4. Fire skiver til maskinens skruer - $ 0,50 5. En hjul til at understøtte mindst 150 kg - $ 5,40 6. To skruer til montering af din hjul (denne afhænger også af, hvad hjulmonteringshullerne accepterer) - $ 0.32Motorstyring: 1. Otte 30amps bilrelæer (billigste jeg fandt er her) - $ 19.20 2. Fire dobbeltrelæstik (billigste kan findes her) - $ 12.00 3. To 12V 20AH batterier (du kunne virkelig bare få et, og det ville være tilstrækkeligt) - $ 60,00 4. Phidgets 16/06/16 (jeg købte fra TrossenRobotics.com, selvom eBay nogle gange har dem) - $ 99,00 5. Nogle 22 ga. eller tykkere sort ledning (få en 20ft rulle, og det vil være nok til hele projektet) -$ 3,00 6. Nogle 22ga. eller tykkere rød ledning (20ft rulle er tilstrækkelig til th hele projektet også) - $ 3,00 7. Forskellige farver på elektrisk tape (gul, sort, rød, hvid) - $ 2,69 8. Se gennem plastdæksel - $ 2,00 9. Seks L beslag (hver vinkel er 3 "og 2" tyk) - $ 3,00 10. Otte #8 x 1 "gipsskruer - $ 0,16 11. En 120V lyskontakt m/ mindst 14 ga. ledninger fastgjort - $ 5,49 Nedre krop: 1. To 14,5 "x 8" krydsfiner 3/4 "tykke - $ 4.002. To af 11,5" x 8 "krydsfiner 3/4" tykke - $ 4.003. En af 14,5 "x 13" plexiglas 1/4 "tyk - $ 3.004. Sytten #8 x 1" gipsskruer - $ 0,345. Tre L -beslag (hver vinkel er 3 "og 2" tyk) - $ 1.506. Seks #8 x 1/2 "tykke plastafstandsstykker - $ 0,12 Overdel: 1. En 5,5" x 9 "krydsfiner 3/4" tyk - $ 1,002. Én 5 "x 9" krydsfiner 3/4 "tyk - $ 1.003. To 10" x 21 "krydsfiner 3/4" tyk - $ 4.004. En 9 "x 11,5" krydsfiner 3/4 "tyk - $ 1.005. En 9" x 21 "krydsfiner 3/4" tyk - $ 2.006. En 12VDC Automotive MiniFridge - $ 15,00 (var heldig på eBay) 7. Seks L-beslag (hver vinkel er 3 "og 2" tyk)-$ 3.008. To #8-32 x 1/4 "maskinskrue med to møtrikker og skiver- $ 0,509. Tyve to #8 x 1" gipsskruer- $ 0,44 Robot's Head: 1. Kagelåg med 12 "diameter - 1,292 $. Én 1,5" dia. PVC glidemøtrik - $ 0.753. En PVC 7 "x 1,5" diameter $ 3.004. Et webcam - $ 5,00 (eBay er et vidunderligt sted) Robot Arms: 1. Robotarm Grabber Toy - $ 102. To 1,5 "dia. PVC glidemøtrik - $ 13. En 2" længde PVC -kobling - $ 0,504. To 1,5 "dia. PVC gevindrør, der er mindst 4" langt (dette kan skæres i et lige stykke) - $ 15. To 17 "x 1,5" dia. PVC -rør - $ 4.006. Fem L beslag (hver vinkel er 3 "og 2" tyk) - $ 2.757. Fire #8 x 1,75 "gipsskruer - $ 0,088. Fire små L -beslag (servocity har lignende https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, men der er altid eBay: P) - $ 0,60 9. Et 6V NimH -batteri (Jeg brugte det) eller 6V batteripakke (billigere) - $ 1110. HS -425BB servo (elektronik blev stegt, så jeg fik det billigt) - $ 511. Fælge med en 4 "dia. Lego Wheel- $ 0.1512. 1,5 "dia. Kanalstik - $ 3,0013. Motoriserede baghjul i legetøjs R/C -bil - $ 1,00 (eBay har et stort udvalg af ødelagte R/C -biler, hvis motorer stadig fungerer) 14. To tynde L -beslag (dens 3" lange på hver vinkel, men kun 1/2 "bred) - $ 0.5015. Elleve #8 - 1" gipsskruer - $ 0.22 Plus den valgte bærbare computer --- dette kan være alt fra $ 100 - $ 3000. Jeg brugte en gammel, der lå ogs. Jeg vil også have, at I alle skal vide, at omkring 50% af alle de dele, jeg havde fra på forhånd på mit værksted, så det kostede mig kun 50% af den samlede pris, der er angivet her. Du har sandsynligvis også en masse af de ovennævnte dele liggende i dit hus, eller måske har du venner, der ville være villige til at donere dele, bare brug dine ressourcer, og du kan gøre denne ting meget billigere, end den er nu. Total Bill: $ 420,14 + bærbar efter eget valg

Trin 2: Opbygning af chassiset

Det første skridt til at bygge en butlerrobot er at konstruere et chassis. Chassiset er sandsynligvis den vigtigste del af robotten. Hvis dette mislykkes, er hele robotten praktisk talt meningsløs. Dette er grundlaget for robotten. Chassiset er robotens transportform. Til motorer besluttede jeg at bruge kendte kørestolsmotorer, da de var ret billige (~ $ 70 på eBay), og da de kan klare en meget tung belastning. Hvad skal man spørge, når man køber en kørestolsmotor:

• Virker motorerne egentlig?
• Leveres motorerne med monterede hjul?
• Trækker de mere end 15 ampere i timen?
• Har de for højt omdrejningstal? (dette er i forhold til din ansøgning)
• Har motorerne dårlige gear, der larmer meget, når de drejer?

RPM står for omdrejninger pr. Minut. Lad os nu undersøge det nærmere. Det betyder, at ved 1 omdr./min. Vil et 12 "hjul dreje nøjagtigt en gang, hvilket også betyder, at hjulet kørte 12". Nu hvis dette tal var højere, sig 60 RPM, så ville det betyde, at robotten ville rejse 12 "i sekundet. Nu er det for hurtigt for mig, men det afhænger af, hvor hurtigt du skal bruge det.

Trin 3: Valg af de rigtige materialer

Det materiale, vi har brug for til chassiset, skal være stærkt og kunne klare massive kilo. Jeg gik sammen med træ, selvom plexiglas vil være i orden. Sørg for at bruge 3/4 "tykt træ. Enhver tyndere vil ikke rigtig understøtte vægten. 1" er også okay, men det er bare ekstra vægt. Jeg brugte: 14 "x 21" og 3/4 "tyk

Trin 4: Montering af motorerne

Du monterer derefter hver kørestolsmotor på et stykke træ eller plexiglas ved hjælp af monteringshullerne som vist på billedet. Brug skiver og gevind i passende størrelse, når motorerne fastgøres til materialet. Prøv at justere siderne af motorerne med træet, så hjulene flugter lige.

Trin 5: Montering af hjulet

Få en hjul, der kan støtte 250 pund. Jeg købte en fra Home Depot, men enhver caster, der kan understøtte 250 lbs. er god.

Fastgør hjulet til basen som vist på billedet. Nu skal du have en base, der ligner det sidste billede vedhæftet.

Trin 6: Opbygning af motorstyringssystemet

Efter chassiset er færdigt, skal vi lave et interface til motorerne, så vi kan styre det fra en bærbar computer. De to bedste metoder til at styre en motor er ved hjælp af en MOSFET -motordriver eller ved hjælp af et relæ. Da jeg handler om at lave en robot af fælles dele og drage fordel af alt tilgængeligt, brugte jeg relæer. Den eneste ulempe ved et relæ er, at de ikke kan være PWMed, hvilket på almindeligt engelsk betyder, at du ikke kan have hastighedskontrol med relæer. For dem, der har 125 dollars at bruge på motorinterface, kan de få en seriel motorstyring seriel motorstyring som har hastighedskontrol og kan klare omkring 20 ampere. For de fleste, der ikke har de penge til at bruge, vil I bruge bilrelæer. De relæer jeg brugte findes her. Sørg for, at du også får denne stikkontakt. Stikket er fantastisk, fordi det har farvekodede ledninger OG det giver dig mulighed for nemt at udskifte relæer. Du skal bruge i alt 8 relæer og i alt 4 dobbeltrelæstik.

Trin 7: Tænd motorstyringssystemet

Anden pris i Instructables og RoboGames Robot Contest

Første præmie i The Instructables Bogkonkurrence