Drone -vedhæftede filer (få det til at bevæge sig): 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Af rj2006Følg mere af forfatteren:

Tinkercad -projekter »

Jeg skabte nogle vedhæftede filer, der kan monteres på en lille racing drone og fås til at fungere med en simpel servo. Den første er en frigivelsesmekanisme. Den bruger en servo til at trække en lille stang fra rammen og slippe alt, hvad der hang på den. Den anden enhed er en gimbal. For at imødegå droneens tonehøjde og rulle vipper servoen kameraets ramme for at holde det i niveau og få bedre billeder. Gimbalen er designet til at passe til en Hero 7 uden at tilføre for meget vægt. Jeg printede og vedhæftede dem til min egen drone og kunne slippe en lille nyttelast på afstand.

Forbrugsvarer

PLA

Servo (jeg brugte en 9g)

et par skruer eller et klæbemiddel

** Bemærk ** Alle fotos og videoer er mine egne

Trin 1: Trin 1: frigivelsesmekanismen

Når jeg kiggede rundt på internettet, fandt jeg ud af, at det mest populære udgivelsesmekanismedesign var en, der involverede en stang, der blev trukket fra rammen, åbnede løkken og lod den hængende nyttelast glide af.

Mål rummet på bunden af din drone og lav en bundplade, et rektangel på 3-4 mm tykt, så det er let og stærkt.

Tilføj nogle huller til skruerne, der passer ind i basen. Min drone havde nogle ekstra skruehuller, så jeg lagde 3 mm huller til 3 mm skruerne.

Når du har bunden, måler du din servo og sætter to lodrette firkanter præcis så langt fra hinanden, så servoen passer uden plads til bevægelse.

Mål sidst servoarmen og stangen for at se, hvor armen ville ligge, når den var lukket, og læg en hul terning for at holde den. Når armen trækkes fra cylinderen, falder den, og nyttelasten glider af den.

Trin 2: Trin 2: Release Box

Til boksen på billederne brugte jeg bare en Tinkercad standardboks, gjorde den lettere og større ved at hule låget ud og tilføjede en krog til toppen. Det ville være omkring 4 tommer.

For at oprette den skal du trække boksformularen ind på arbejdsplanen, kopiere den og gøre den til et låg.

Tag låget og sæt et firkantet hul i midten af det, og hult det effektivt ud. Dette sparer vægt og filament.

Træk en ring på arbejdsplanet og skær den i halve. Dette er krogen til stangen på frigivelsesmekanismen.

Gruppér krogen oven på kassen.

Når du er færdig med alt dette, skaleres kassen og låget op til den størrelse, du ønsker (jeg lavede 4 tommer).

Dette er slutningen på frigivelsesmekanismen.

Trin 3: Installation

For at installere frigivelsesmekanismen loddes de positive, negative og signaltråde til 5v, G og LED pads på din flyvekontroller.

For at programmere det skal du indtaste Betaflight og konfigurere det derfra.

Trin er:

Tænd servo tilt

Åbn CLI, og skift LED STRIP 1 eller tilsvarende til SERVO 1

Opret en servo i fanen Eksperttilstand Servo, og tildel den en switch.

Trin 4: Kameraet Gimbal

Jeg havde brug for et passende design til en enkel, billig, servodrevet gimbal for at holde en GoPro stabil under flyvning, og alle design på internettet var for komplicerede. Jeg besluttede at lave en lille ramme, hvorpå der er fastgjort en servo, som vipper en indvendig ramme, der indeholder GoPro.

Tag fire rektangler af størrelsen på dronestellet og grupper dem med den korrekte skruehulstørrelse.

Tilføj to huller på hver side, et rektangelhul til servoen og et cylindrisk hul til spindlen.

Opret en L -formet ramme, der passer til det kamera, du bruger, og opret to arme på hver side, en til servoarmen for at fastgøre to og en anden med en solid cylinder, der passer ind i det cylindriske hul på ydersiden. Dette er den roterende støtte, der gør det muligt for kameraet at rotere.

Gimbalen er ikke blevet testet endnu, men ville passe til en Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 eller 8.

Installationen er den samme som før, bare tilføj et camstab -område, og det fungerer som en gimbal.