Fjernbetjeningsbil: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I dag (eller i aften, uanset hvordan du fungerer bedst) laver vi en fjernbetjeningsbil. Vi vil gå over processen med at bygge bilen, fra at bruge et præfabrikeret sæt til at lave bilen selv, til at prototype en fjernbetjening på brødbrættet og derefter endelig lodde vores fjernbetjening sammen og bruge den til at styre bilen. Vi bruger radiotransmission til vores bil og HT12E/D -chipsættet til at kode og afkode de data, vi sender for at køre vores bil.

Lad os for det første gå over det chipsæt, som vi vil bruge i denne vejledning for at lette radiotransmissionsmetoden til at styre vores bil.

HT12E/D HT12E/D chipsættet fungerer som en encoder og dekoder. HT12E er, som navnet antyder indkoderen, og HT12D er dekoderen. Koderen sender et kodet signal via radiobølger til dekoderen. Der er en oscillator i både encoderen og dekoderen - dette sikrer, at de fungerer på samme frekvens, og at dekoderen faktisk er i stand til at modtage signalet fra encoderen. HT12E udsender en fireordskodet transmission, der derefter kan modtages af dekoderen. Transmissionen giver i det væsentlige enten en tændt eller slukket tilstand for hver af de fire kanaler på chippen. En mulig transmission kan være: til, fra, fra, til. I vores scenario sender hver af disse kanaler forskellige signaler til bilen for at fortælle den at bevæge sig enten til venstre, højre, fremad eller bagud.

Dette diagram nedenfor viser de ben, vi kan finde på HT12E -encoderchippen. VDD- og VSS -benene tilsluttes hver til strømforsyningen. Stifterne, der er mærket AD8, AD9, AD10 og AD11, er datastifter. På vores kredsløb bruger vi dem til knapperne, da de accepterer input fra knapperne, der bestemmer, hvilken af vores lysdioder der skal tændes eller slukkes. Dette oversætter igen til bevægelsen af vores bil, da knapperne på vores printkort er det, vi bruger til at styre bevægelsen og retningen af RC -bilen. OSC1- og OSC2 -benene er til vores modstand, der er forbundet til chippen, hvilket giver en kilde til ekstern modstand for oscillatoren, der er indeholdt i chippen. Dette er vigtigt, fordi oscillatoren er afgørende for den overordnede funktion af chippen.

Trin 1: Lav din bil

Trin 1: Making the Car (Denne tutorial blev oprettet af Declan)

Sættet, jeg vil bruge til at lave bilen i dag, er et simpelt tankdrevet bilsæt, med en lyssensor til at følge en sti. Din bil har ikke brug for lyssensoren, men en tankdrevet bil er nødvendig til den metode, vi bruger i dag. Denne første del af guiden er designet til at passe dem, der arbejder med det samme kit, jeg er.

Tilbehør:

1 printkort

1 batteripakke

2 gearkassemotorer

2 hjul

2 gummihjulringe

1 3 cm bolt

2 røde lysdioder

2 hvide lysdioder

1 knap

1 møtrik

1 Cap

2 1 cm skrue

4 ledninger

2 fotomodstande

1 Lm393 ic chip

2100 uf kondensatorer

2 103 potentiometre

2 s8550 transistorer

2 1k ohm modstande

2 10 ohm modstande

2 3.3k ohm

4 51 ohm modstande

1 loddejern

1 spole loddetin

1. Det er generelt bedst at lodde i de korteste komponenter i et kredsløb først, for at få en pæn og ren lodning, så vi lodder modstande først.

2. Lodning i transistorer

3. Lodning i kondensatorer

4. Lodning i potentiometre/variable modstande

5. Lodning i IC -chippen

6. Lodde i knappen

7. Lodning i lysdioder og sensorer. Sørg for, at de hvide lysdioder er cirka en centimeter fra brættet og sensorerne cirka 0,5 centimeter længere ude.

8. Anbring gummifælgen omkring hjulene, skru derefter hjulene til deres respektive motor med den korte skrue 9. Lod lodtrådene til puderne og derefter til motorerne

10. Test ledningerne er den rigtige vej rundt ved at drive bilen og holde sensoren på en sort overflade. Hvis hjulene drejer med uret, når de holdes i den rigtige retning, er ledningerne korrekte. Hvis ikke, skal du rette det.

11. Placer motoren på brædderne, og sørg for at kontrollere, hvilken vej den går, og brug den klæbende bagside

12. Skru bolten i, og fastgør den med møtrikken. Sæt derefter hætten på bunden af skruen.

Trin 2:

Materialer:

1 brødbræt

1 5 V strømforsyning

1 433MHz Rx modtager radiochip

1 433MHz Rx sender radiochip

1 1M ohm modstand

1 47k ohm modstand

2 270 ohm modstande

1 spole kobbertråd.

1 wire stripper

1 par trådskærere

1 HT12E -chip

1 HT12D -chip

2 IC -stik

4 lysdioder

4 knapper

1. Sikre en forsyning af tråde til dit brødbræt, der er af den rigtige tykkelse og type for at kunne holde fast i brættet. Sørg for, at du har nok ledning til at forbinde hvert element i dit kredsløb sammen, og at du fjerner enderne af hver ledning for at sikre, at den udsatte ledning derefter kan indsættes i de nødvendige huller.

2. Placer dine HT12E/D -chips på modsatte sider af dit brødbræt - den specifikke placering er ligegyldig, så længe du sikrer, at stifterne til hver chip er på modsatte sider af den centrale kanal i brødbrættet. Sørg også for, at du har nok plads omkring chipsene til at placere dine lysdioder og radiokomponenter.

3. Tag dine ledninger, og begynd processen med at forbinde dem til stifterne på dekoderen og encoderchips. På encoderen skal du forbinde de 2, 4, 9 og 14 ben direkte til jorden (dvs. den negative række på brødbrættet i dette scenario). Du skal forbinde de 2, 4 og 9 ben på dekoderen til jorden. På encoderen skal du tilslutte pin 18 til din strøm. På dekoderchippen skal du også tilslutte 18 til strømmen.

4. Tilslut dine 10, 11, 12 og 13 ben på din encoderchip til jorden. Mens diagrammet, som vi har fået vist, viser, at vi skulle forbinde disse chips til en række knapper, vil dette trin komme senere i processen, når vi har tilsluttet vores lysdioder og radiosendere. Knapperne er det, der styrer retningen på vores fjernbetjeningsbil, og lysdioderne vil være der for at hjælpe os med at fortælle, om kredsløbet ikke fungerer korrekt.

5. Tag 1m ohm modstanden, og brug den til at slutte pin 16 til pin 15 på encoderen. Dette kan gøres på en række forskellige måder, og selvom det er ligegyldigt, hvilket hul du placerer benene i, så længe de er i samme kolonne som stiften, finder du måske det nemmest at placere et ben af modstanden i det højeste hul i søjlen, og det andet ben på det laveste hul. Tag din 47k ohm modstand og tilslut det 16. hul på dekoderchippen med det 15. hul ved hjælp af den samme metode som ovenfor, hvis du finder ud af, at det fungerer godt for dig.

6. Nu skal du finde et åbent rum på brættet, hvor du vil kunne placere dine fire lysdioder - det er her det tidligere råd er praktisk, da placeringen af chipsene på den rigtige måde vil have sikret, at du nu også har plads til at passe i lysdioderne. Placer det positive ben på hver af dine lysdioder i en anden række i den samme kolonne. Placer derefter de negative ben på hver led i en anden kolonne, og afstand dem et hul yderligere hver gang. Således vil den første eller øverste LED have sit negative ben et hul væk fra dets positive, den anden LED vil have den to huller væk og så videre. Nu skal vi forbinde de negative ben på hver af dine lysdioder til dekoderchippen. Når vi husker på, at søjler på brødbrættet er forbundet med hinanden, placerer vi en ledning i hullet over hver af LED's negative ben. Vi vil derefter con

7. Tag din 270 ohm modstand, og placer et ben i det øverste hul i søjlen, der indeholder de positive ben på LED'erne. Tilslut derefter den anden side af modstanden til den positive række på brødbrættet.

8. Nu skal vi tage en ledning og forbinde stift 17 på HT12E -chippen til stift 14 på HT12D -chippen. Dette giver os mulighed for at teste lysdiodernes forbindelse og funktion. Vi bliver nødt til at forbinde brødbrættet til strøm for at udføre denne test. Ved at fjerne enden af en af ledningerne, der forbinder lysdioderne fra encoderen, skulle vi se den tilsvarende LED tænde. Du skal muligvis skifte retning for dine LED'er, hvis du ser den modsatte effekt, eller du skal muligvis revurdere placeringen af dine ledninger, hvis du ikke kan se nogen af LED'erne tænde, uanset hvad du gør. Nu hvor vi har brugt denne ledning til at teste vores LED -kredsløb og sørget for, at lysdioderne faktisk fungerer, som vi har til hensigt dem, kan vi fjerne denne ledning og forberede vores kredsløb til at fungere udelukkende ved brug af radiosendere at sende vores oplysninger frem og tilbage mellem encoder og dekoder chips.

9. Tag dit radiokredsløb og del det i sine to halvdele - det lille kredsløb er afsenderen, og det store kredsløb er modtageren. Tag afsenderkredsløbet og placer de tre stifter i tre huller i dit brødbræt. Tilslut den mest nederste pin på receiveren til pin 17 på encoderen. Tilslut den midterste pin til strømmen og den højre pin til jorden (dvs. negativ).

10. Tag modtager kredsløbet og placer de fire ben i fire huller et sted på dit brødbræt. Brug nu en ledning til at forbinde den yderste venstre stift til strømmen samt den yderste højre stift. Tilslut den venstre midterste pin til pin 14 på encoderen.

11. Placer nu dine fire knapper et sted, der er let tilgængeligt på brødbrættet. Juster dem som vist i diagrammet herunder. Nu kan vi tage hver af de ledninger, der er forbundet til benene 10 til 13 på encoderchippen, og slutte en af hver til hver enkelt knap. Derefter kan vi tage en anden ledning og tilslutte den anden side af hver knap individuelt til jorden.

Trin 3:

Materialer: (du kan genbruge delene fra brødbrættet)

1 HT12E -chip

1 HT12D -chip

1 1M ohm modstand

1 47k ohm modstand

1 270 ohm modstand

1 433MHz Rx modtagerchip

1 433MHz Rx afsenderchip

1x spole kobbertråd

1 par trådskærere

1 par wire strippere

1 motorfører

1 stikkontakt med tre ben

1x fire -pin han til hun stik

2 printkort

1 loddejern

1 spole loddetin

4 knapper

1. Lod i dine IC -chips på PCB'erne. Følg positioneringen vist på billederne ovenfor. Lod på dine hun -til -han -stikkontakter til radiochips, da dette let giver dig mulighed for nemt at tilslutte og tage stikket ud af PCB'erne, når det er nødvendigt.

2. Lodning i modstandene - det kan være lidt svært at balancere dem ordentligt, så hvis du finder det lettere at lodde modstandene i først, så sørg for at du har planlagt, hvor du skal placere dine chips.

3. Lod lod knapperne på printkortet med HT12E -chippen, efter positioneringen vist ovenfor.

4. Lodde i dine ledninger, der er forbundet til VCC -stiften.

5. Lodde i dine jordledninger.

6. Lodde i dine ledninger for at forbinde til knapperne - disse skal forbindes til ben 10-13.

7. Lodde i resten af de forskellige ledninger, som vist på ovenstående billeder.

8. Tilslut din modtager, fjernbetjening og motorstyringskredsløb til strømmen for at kunne teste din bil

9. Test bilen for at sikre, at den fungerer korrekt.

10. Glæd dig over at have en fungerende bil, der bestemt ikke krævede * meget * større indsats, end den burde have!