Robotarm med vakuumsugepumpe: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Robotarm med vakuumsugepumpe styret af Arduino. Robotarmen har et ståldesign og er fuldt samlet. Der er 4 servomotorer på robotarmen. Der er 3 servomotorer med højt drejningsmoment og høj kvalitet. I dette projekt er vist, hvordan man bevæger robotarmen med 4 potentiometre ved hjælp af en Arduino. Der blev brugt en ON / OFF -kontakt til luftpumpen og en trykknap til magnetventilen. Således kan motoren og ventilen interveneres manuelt, hvilket sparer dig for strøm og strøm.

Trin 1: Robotarmspecifikation

Robotarmsæt -https://bit.ly/2UVhUb3

Pakke:

1* Robotarmsæt (samlet)

2* KS-3620 180 ° Servo

1* KS-3620 270 ° Servo

1* 90d 9g Servo

1* luft (vakuum) pumpe

1* Magnetventil

1* silikoneslange

KS3620 Metal Digital Servo: Spænding: 4,8-6,6V

Hastighed: 0,16 sek/60 ° (6,6 V)

Moment: 15kg/cm (4.8V) 20kg/cm (6.6V)

Ubelastet strøm: 80-100mA

Frekvens: 500us-2500hz

Luft (vakuum) pumpe: Spænding: DC 5V

Ubelastet strøm: 0,35A

Egnet spænding: DC 4.8V-7.2V

Trykområde: 400-650 mmhg

Maksimal vakuum:> -350 mmhg

Vægt: 60 gram

Magnetventil: Nominel spænding: DC 6V

Strøm: 220mA

Egnet spænding: DC5V-6V

Trykområde: 0-350 mmhg

Vægt: 16 gram

Trin 2: Påkrævet hardware

1* Arduino UNO R3 -

1* Sensor Shield -

4* Potentiometer -

4* Potentiometer -drejeknap -

1* ON/OFF -switch -

1* Momentary Push Button -

1* 6V> 2A strømforsyning -

1* 9V adapter -

1* Vandtæt æske -

1* Mini Breadboard -

1* silikonslanger -

1* Power Drill -

3 i 1 Jumper Wire -

Trin 3: Forbindelser

Potentiometre:

Pot 1 - Analog 0

Pot 2 - Analog 1

Pot 3 - Analog 2

Gryde 4 - Analog 3

Servomotorer:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Trin 4: Kildekode

/*

Styring af en servoposition ved hjælp af et potentiometer (variabel modstand) https://bit.ly/MertArduino */#include // opret et servoobjekt for at styre et servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // analog pin bruges til at forbinde potentiometer int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // variabel for at læse værdien fra den analoge pin int val1; int val2; int val3; int val4; void setup () {// fastgør servoerne på digitale (PWM) ben til servoobjektet myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } void loop () {val1 = analogRead (potpin1); // læser værdien af potentiometeret (værdi mellem 0 og 1023) val1 = map (val1, 0, 1023, 0, 180); // skaler den for at bruge den med servoen (værdi mellem 0 og 180) myservo1.write (val1); // indstiller servopositionen i henhold til den skalerede værdiforsinkelse (15); // venter på, at servoen kommer derhen val2 = analogRead (potpin2); val2 = map (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); forsinkelse (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = map (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); forsinkelse (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = map (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); forsinkelse (15); }