Underwater Rover: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I dette projekt løser vi problemet med vores uudforskede oceaner ved at oprette en undervandsrover. Denne rover vil være i stand til at skure havets store dybder og indsamle data inden for dets umiddelbare omgivelser. Mange virksomheder, der forsøger at gøre fremskridt inden for rumforskning, leder efter liv uden for vores planet, når der kan være ressourcer nok i vores oceaner til at opretholde det. Vi har kun identificeret 5% af jordens oceaner, hvilket betyder, at der stadig er meget, vi mangler at opdage.

Trin 1: Få materialer

Få følgende materialer til dit projekt:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC-racerbil
• Plexiglas
• Akryl lim
• O-ringsæt
• Computer
• Trådløs router

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD -kort m/ adapter
  • Overvåge
  • HDMI -kabel
  • Tastatur
  • Mus
  • Strømforsyning (bruger microUSB -kabel)

Trin 2: Opsætning af Raspberry Pi

Nødvendige materialer:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD -kort m/ adapter
  • Overvåge
  • HDMI -kabel
  • Tastatur
  • Mus
  • Strømforsyning (bruger microUSB -kabel)
• Computer
• Trådløs router

Opsætning af Raspberry Pi:

1. Få adgang til internettet på din computer
2. Gå til
3. Download og installer Etcher til Windows

4. Hvis du kører Windows: (Hvis du kører Linux eller Mac OS, skal du gå til trin _)

   1. Gå til
   2. Vælg "Windows -værter"
   3. Kør installationsprocessen og installer VirtualBox (vi vender tilbage til dette om lidt)
   4. Gå til:
   5. Download "Ubuntu 17.10.1"
   6. Åbn VirtualBox
   7. Vælg "Ny"
   8. Navngiv den virtuelle maskine, indstil typen til Linux og versionen til Ubuntu (64-bit)
   9. Indstil hukommelsen (RAM) til 6, 144 MB (6 GB)
   10. Lad harddiskindstillingen stå på "Opret en virtuel harddisk nu"
   11. Konfigurer det som en "VDI"
   12. Angiv det som "Dynamisk tildelt"
   13. Størrelsen på drevet skal være større end 6 GB, og det skal være tilstrækkeligt med standard 10 GB
   14. Højreklik på den virtuelle maskine, du lige har lavet, og åbn indstillingerne
   15. Gå til fanen "System"
   16. Indstil "Boot Order" til "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Åbn fanen "Opbevaring"
   18. Klik på "Tom" under "Controller: IDE"
   19. Klik på knappen ud for rullemenuen
   20. Find.iso -filen, du downloadede fra Ubuntu, og vælg den som din bootfil
   21. Gem ændringer
   22. Kør Virtual Machine
   23. Gå gennem Ubuntu Setup

   24. Luk den virtuelle maskine

       Vi vender tilbage til dette senere

5. Klik på Link, og download filen:

   Brug en.zip -filhåndtering (7zip, WinRAR, 8zip osv.) Til at pakke den indeholdte fil ud i en separat mappe på dit skrivebord

6. Sæt microSD -kortet i adapteren, og sæt adapteren i computeren
7. Åbn Etcher, vælg den ekstraherede.iso -fil for det billede, du skal skrive, vælg microSD -kortet som den enhed, du vil blinke billedfilen på, og klik derefter på Flash! knap
8. Når flashen er færdig, skal du tage SD -kortet ud af adapteren og sætte det i SD -kortstikket på Raspberry Pi
9. Tilslut Raspberry Pi til skærmen med HDMI -ledningen, og slut også tastaturet og musen til Raspberry Pi i USB -slots
10. Start Raspberry Pi op ved at tilslutte strømforsyningen til en stikkontakt og tilslutte den til strømforsyningsporten, det er MicroUSB -stikket.
11. Kør opsætningen af Android OS og få det hele sat op.

12. Når det er konfigureret, skal du gå ind i indstillingerne og finde den IP -adresse, der svarer til din enhed

13. Nu skal du gå tilbage til din computer og starte den virtuelle maskine op igen
14. Følg dette link på Raspberry Pi:
15. Klik på linket for at downloade "sh -scriptet"
16. Åbn filen, og skift mål -IP -adressen til Raspberry Pi's IP -adresse
17. Åbn CMD -terminalen
18. Kør disse kommandoer i rækkefølge
19. Kommando: sudo apt install android-tools-adb
20. Kommando: sudo apt install lzip
21. Kommando: adb connect _ (Indsæt Raspberry Pi IP -adresse her)
22. Gå derefter gennem dine filer og åbn terminalen, hvor filen er placeret
23. Kør kommando: sudo chmod u+x./gapps.
24. Kommando: sudo./gapps.sh
25. Vent nu på, at scriptet kører færdigt
26. Når det er gjort, genstarter Raspberry Pi, og derefter vil det have Google Play -butikken installeret på Raspberry Pi
27. Når Raspberry Pi indlæses, skal du åbne Google Play Butik, søge i grafisk analyse og downloade den

Nu er den klar til test

Når du vil teste, er det sådan, du vil forbinde Raspberry Pi til Lab Quest

1. For det første har du brug for et ubegrænset mobilt hotspot/trådløst netværk (Der er et par forskellige muligheder for det: Mobiltelefoner, bærbare hotspots osv.)
2. Tilslut Raspberry Pi og LabQuest til Hotspot/trådløst netværk
3. Klik derefter på "Nyt eksperiment" og vælg "Datadeling"
4. Sørg for, at datadeling er aktiveret på LabQuest
5. Vælg LabQuest som den tilsluttede enhed

Du kan derefter køre dine tests, og dataene gemmes på Raspberry Pi

Trin 3: Konstruer et vandtæt kammer

1. Mål RC -bilens dimensioner

2. Markér målene på bunden af RC -bilen på plexiglas i polycarbonat med en markør til tør sletning

3. Fastgør arket af plexiglas til et bord med den markerede del hængende af bordet.

4. Tag sikkerhedsbriller på og beskyttelseshandsker

5. Brug et dremelværktøj til at skære langs de markerede linjer.

6. Når du har skåret hele den markerede del af plexiglasset fuldstændigt ud, glatter du kanterne af det nyklippede stykke med en elektrisk slibemaskine

7. Gentag denne proces for alle sider af det vandtætte kammer, inklusive den del, der omgiver RC -bilmotoren, samt den del, der huser sensorerne og LabQuest2.

8. Ved hjælp af superlim limes det nederste stykke plexiglas til RC bilens underside.

9. Lad dette sidde i 24 timer for at styrke og tørre fuldt ud

10. Lim derefter de andre stykker plexiglas til bundstykket (som du tidligere har limet med superlim) ved hjælp af akryllim.

11. Du skal muligvis holde disse stykker et eller to ad gangen efter påføring af limen for at holde stykkerne lodrette, mens limen styrker.

12. Når den nederste del af det vandtætte kammer er konstrueret, skal alle de tomme områder mellem stykker beklædes med silikontætningsmasse.

13. Fortsæt med at færdiggøre den øverste del af det vandtætte kammer (lim stykkerne sammen med akryllim og forsegle de tomme rum) undtagen det øverste stykke af den øverste del.

14. På det nederste stykke af den øverste del (der allerede er limet på RC -bilen), bores to huller oven på de områder, hvor ladekablet ligger.

15. Placer nu det øverste stykke af den øverste del af det vandtætte kammer på, limes på plads og forsegler de tomme rum.

16. Skær derefter en lille åbning i siden af det vandtætte kammer (den nederste del af RC -bilmotoren), så du kan nå ON/OFF -kontakten. Når bilen skal bruges under vandet, skal du lukke åbningen med silikontætningsmidlet.