Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Esquema Eletrônico
- Trin 2: Movendo O Braço
- Trin 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Trin 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Beskrivelse
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando som information om giroscópio
- Integrando celular og arduino
Forbrugsvarer
Você ira præcar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servomotorer
- Modul Bluetooth til arduino
- Sag nr. 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Trin 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Trin 2: Movendo O Braço
Ingen oplysninger kan defineres som portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Trin 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
En fazer
Trin 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationa do pino rx que é o pino de recepimento de dados e deve konverterer para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Anbefalede:
Enkel Robo-Dog (lavet af klavernøgler, en legetøjspistol og en mus): 20 trin (med billeder)
Enkel Robo-Dog (lavet af klavernøgler, en legetøjspistol og en mus): Åh, Aserbajdsjan! Ildens land, stor gæstfrihed, venlige mennesker og smukke kvinder (… undskyld, kvinde! Selvfølgelig har jeg kun øjne for dig, min gözəl balaca ana ördəkburun kone!). Men ærligt talt er dette et meget svært sted for en maker, især når du
Carro Robô Controlado via Bluetooth: 10 trin
Carro Robô Controlado For Bluetooth: Om det er muligt, at ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, on internet and possible encontrar diversas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 trin
Robot Controlado med Cualquier Control De Tv: Den bedste vejledning kan bruges til at styre en robot og styre en cualquier fjernsyn. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 trin
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiaisEsquema eletrônicoMovendo o BraçoCapturando as informações