Arduino kontrolleret strømstativ: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Vil DU komme i form som en olympisk atlet, men vil du ikke ud i offentligheden ?? Føler du, at du ikke kan stole på din spotter, når du hugger 400 pund? Så har Sir/ Madam/ Hairless Gorilla en løsning til dig! Smart Power Rack! Du styrer vægten, når du løsner dit greb om stangen, stopper det på kortere tid, før det ville tage din kammerat Dave at indse, at dit ansigtsudseende ikke er belastning, det er smerte. Aldrig brug for en spotter igen (Beklager, Dave), du kan træne som en tekno-kyndig shoalin-munk i total afsondrethed. De eneste spørgsmål, du skal stille, er: Har du virkelig brug for at blive så stærk? Har du brug for at kunne løfte flere hundrede pund i nutidens verden? Sandsynligvis ikke, men jeg ved, at Black Friday kommer tilbage og at kombinere dette med 6 måneders Krav Maga vil betyde, at du aldrig mister det 65 tommer 4K -tv igen.

Dette projekt begyndte i en ingeniørklasse. At være en fattig studerende med en kærlighed til fitness og har brug for en undskyldning for at bygge mit eget fitnesscenter. Jeg greb chancen, og ved hjælp af mine loyale håndlangere begyndte jeg at udarbejde planer. Jeg havde fire mål.

1. En bare-bone power rack, der kunne fange vægten hurtigere end en menneskelig spotter ved hjælp af en brugerstyret switch-som enhver, der har skadet sig selv foran andre, ved, ved du, at du er i problemer meget hurtigere end nogen anden gør.

2. Det skulle være snavs billigt. Ingen useriøsitet; den skal være stærk, billig og grynet.

3. Det skulle være sikkert. Rammen skulle være stærk nok til at rumme alt, hvad jeg kunne løfte og slippe med en sikkerhedsfaktor på 2,5-3. Max belastning omkring 700 pund.

4. Det var nødvendigt at gå ud over, hvad du kunne købe. Det skulle være stort nok til at håndtere olympiske vægtløftningsteknikker som Clean and Press.

Jeg viser dig min proces (og mange fejl) og i bunden tips til, hvordan du laver din egen.

Dette er et projekt, der er designet til at stoppe tung vægt ved et pludseligt stop. Jeg designede den til min kropshøjde (5'8 ) og max vægt ved dødløftning (300+lbs). Så hvis du laver din egen, skal du bruge sund fornuft, og hvis du er i tvivl, bygge den stærkere. Denne særlige ramme kunne klare belastninger i over 700 lbs (den største vægt jeg kunne passe på den) og fange en vægt, før den faldt 2 tommer. Ved at tilføje større bolte og forstærke nogle sektioner, kunne den let holde en lille bil.

Vær sikker, vær forsigtig, og få nogle venner (eller loyale tjenestefolk) der for at hjælpe, for efter at have løftet denne ramme alene så meget, behøvede jeg ikke at gå i gymnastiksalen, jeg havde opdaget min egen Amish -træningsplan.

Materialer nødvendige

• Arduino Uno
• 1 12v Genopladeligt batteri
• 2-2 tommer 20ft slæbekabler (mindst 1000lb grænse hver)
• 2 25 kg/cm høje moment servoer
• 12 3/8 tommer indvendig diameter, 7/8 tommer udvendig diameter
• 2 modvægte efter eget valg (jeg brugte nogle af mine egne vægtskiver)
• 1 12v til 5v variabel bukkonverter
• 7 fyrretræer 4x4 (må IKKE ANVENDES BEHANDLET Tømmer)
• 8 fyrretræer 2x4'er
• 2 trådruller til ledningerne
• 2 strimler velcro
• Mange skruer helst Torx (Ikke sponsoreret men ville ønske jeg var)
• 1 1,5 tommer 0,1-22lb kraftsensor
• 6 9 tommer 3/8 bolte
• 12 skiver med indvendig diameter på 3/8 tommer
• 16 5 tommer 3/8 bolte
• 1 1ft x 2ft 23/32inch krydsfiner
• 2 12in 3/8 bolt
• Nødder, mange af dem.
• 2 6 tommer U-bolte
• 4 øjebolte med 4 tommer aksel til at passere gennem træet, øjet skal være 7/8th inch diameter
• 2 små kroge
• 2 moderat stærke fjedre, stærke nok til at trække i servoen, når den ikke er drevet, svag nok til at blive trukket af servoen, når den får strøm.

Trin 1: Byg rammen

Jeg byggede rammen, så den passede til min lejlighed og bred nok til, at stangen ikke smækkede ind i rammen. Så jeg lavede rammen til en 5 ft x 8 ft base og 7 ft 4 inches høj.

Alle 4x4'er er boltet sammen ved hjælp af 5 tommer lange 3/8 tommer tykke bolte.

Alle 2x4 er skruet sammen ved hjælp af 3,5 tommer Torx skruer.

4 4x4'er til benene med 1 foran overhead og 2 bagved, cirka 15 tommer fra hinanden.

4 2x4's cut 5ft på siderne

2 2x4'er på 8 fod ved basen til

Du skulle have en meget studiekasse

Trin 2: Byg hjulene

Lav 4 12 tommer eller lidt mindre cirkler af krydsfiner.

Bor 1 3/8 hul i midten og 8 3/8 huller lige meget i en cirkel omkring 1,5 tommer fra fælgen. Jeg holdt 2 paneler oven på hinanden og borede igennem begge dele.

Tilføj bolte og møtrikker, lad lidt mere end et 2 tommer hul være, stort nok til at remmen kan glide imellem.

Lad et bolthul i fælgen stå åbent for nu.

Trin 3: Monter stropperne

Jeg ville have, at stropperne bare viklede rundt om stangen inde i ærmerne. Min stang var 52 tommer mellem ærmerne, så jeg borede 4 huller i for- og bagoverliggende bjælker hver for U-ringe og øjenbjælker for at give mig den nødvendige afstand.

Trin 4: Byg kontrahjulet (plaster og skru op)

Okay, ikke alle mine ideer gik godt.

Foto 1: Du skal bruge mindst 4,5 tommer ekstra materiale monteret på rullen for at oprette en modrulle. Det skal være mellem halvdelen og 3/4 af diameteren på boltenes cirkel. Så hvis hovedrullen er 12 tommer, og boltenes cirkel er 10 tommer, skal tællerullerne være 5 tommer. Jeg var ved at mangle tid og tilføjede lige 3 firkanter på 2x4 til min. Dette var min fejl.

Foto 2: Sådan skal dine ruller se ud. Den venstre side er, hvor du sømmer/limer/fastgør en modrem og modvægt. Det holder en konstant spænding på hovedremmen, så der ikke er slap.

Foto 3: Da jeg monterede hjulene og fik dem afbalanceret, indså jeg, at de kvadratiske modhjul kastede mine modvægte af. Jeg var nødt til at gøre dem cirkulære. Fik ikke lyst til at tage det hele ned igen, så kaldte minions og fortalte dem at begynde at skære hjørner, bogstaveligt talt.

Foto 4: Et foto kan sige tusind ord, hans ansigt siger flere, der kun har brug for fire bogstaver. Du kan også se, hvordan min rem kører over flere (op til 8) lejer. I det næste trin ser du min opdaterede version.

Trin 5: Monter og spol hjulene

Foto 1: Start med at justere spolen til de tidligere monterede øjenbolte.

Foto 2. Når du laver hjulstøttebjælkerne, skal du bore huller 7/8th inches brede ind i midten af hver og derefter placere 2 lejer indeni. Du kan enten lime eller på anden måde holde dem på plads.

Foto 3: Dette er det opdaterede design til at holde bolten, som remmen ruller på. I stedet for direkte at røre bolten rullede min kun på lejerne. Dette medførte flere problemer. I stedet ville det være bedre at montere lejerne direkte i øjenboltene. Dette sænker omkostningerne lidt og stopper ujævnt slid.

Når du har alt på plads, skal du bare skrue alt ned med skruer i en vinkel. To i bunden og to øverst på hver planke.

Trin 6: Hængekøje tid (og understøtter)

Tillykke! Hvis du har nået så langt, har du lavet en meget robust hængekøje.

Foto 1: Bortset fra hængekøjen vil du bemærke de tre bjælker i 45 graders vinkler på rullebjælkerne. Når hjulene er korrekt afbalanceret, skrues bjælkerne på plads. Dette tilføjer mere støtte fra det vippe på en eller anden måde. Det låser også hjulene på plads, så de holder deres balance.

Foto 2: Slap af, og tag en hængekøje. Nu starter den hårde del.

Trin 7: Elektronik

Ledninger er ærligt talt mit svage punkt. Dette virker, men de fleste mennesker kan gøre det bedre.

12 V batteri sendt via en bukkonverter gik ned til 6,7 V til brødbrættet og derefter sendt til servoer.

Mit batteri havde også en 5 V USB -port, som også driver arduinoen.

Og vis kærlighed til denne fyr, der kan beskrive, hvordan man bruger servoer meget bedre end mig, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Selvfølgelig er der en dejlig guide om arduinos og kraftsensorer.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Trin 8: Bremser og sensor