Ikea Robotics: Moving Table: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

* Jeg forsøger at genskabe dette projekt i sin helhed, men har ikke fundet alle tilknyttede filer. Jeg opdaterer dette, når jeg finder dem. Projektet bestod af et bord og en stol. Jeg vil begynde med instruktioner til bordet og følge op med en stol Instructable

Jeg har ændret et Ikea -bord (mangel) og en Ikea -stol (Urban) for at skabe mobile, trådløse robotter, der dynamisk kan rekonfigurere interiør som reaktion på mennesker.

Dette projekt begyndte som en udforskning af dynamisk arkitektur, men udviklede sig mere til en undersøgelse af "levende" møbler, og hvordan det ville føles at have møbler i vores hjem, der havde deres eget liv.

Jeg valgte Ikea, fordi det er konstrueret godt, men lavet billigt; så det er noget værdiløst, efter at en person er færdig med at bruge det. Så jeg havde ingen betænkeligheder ved at skære det fra hinanden og skubbe en masse elektronik ind i det. Også den hule struktur på mange af stykkerne gør den meget modtagelig for strukturelle ændringer.

Trin 1: Borddissektion og koncept

Målet med ændring af disse stykker var at skjule teknologien og vedligeholde de eksisterende linjer i design af stykkerne. Dette er vigtigt, da jeg ønskede, at brugerne skulle opfatte objekterne som møbler frem for en stol, der sad på en mobil platform.

Det første trin ved opbygningen af dette var at undersøge bordets struktur. Ikeas MO synes at være at få så meget struktur som muligt ud af så lidt materiale som muligt. Dette gør det muligt for stykker at være billige og lette, men det betyder, at de heller ikke ældes godt. Som du kan se ovenfor, har bordet forstærkede kanter af spånplader med et stort set hul center. De hule dele forstærkes med en bikage af papir. Benene er også hule, forstærket i enderne med spånplade. Dette gør det muligt for strukturen at understøtte den hardware, der forbinder benene med kroppen.

Trin 2: Mekanisk arkitektur

Ovenstående illustration beskriver dette systems grundlæggende arkitektur:

En enkelt trinmotor roterer de fire ben på samme tid og sikrer, at de alle peger i samme retning. Denne "firehjulsstyring" -metode gør det muligt for bordet at bevæge sig i enhver retning uden at rotere.

Hvert ben drives af en enkelt motor, der altid køres i samme retning. (I min prototype kører jeg kun to af de fire ben, og de to andre drejer fri). På denne måde kan bordet straks køre i enhver ønsket retning. Det betyder dog også, at bordet ikke kan rotere, da hjulene altid skal dreje i samme retning.

Trin 3: Fremstilling af ben: Roterende skaft

Det første trin er at forberede benene til at blive fastgjort til kroppen:

Hvis gevindbolten er indsat i enderne på bordbenene, skal den fjernes. Et 1/4 hul bores gennem spånpladen i den ende, der forbinder bordlegemet. Spånpladestykket, der dækker den modsatte ende, fjernes helt.

En 1/4 "bolt falder gennem den hule ende, gennem 1/4" hullet. Et flangeleje er fastgjort til enden af benet med en låsebolt. Så vi har nu en gevindskåret aksel fastgjort til benrotationen og et flangeret leje, der tillader hele denne samling at rotere mod flangen.

Trin 4: Laserskårede komponenter

Det eneste specialfremstillede fremstillingsstykke her er laserskårne beslag til steppermotoren, der driver styretøjet, hjulbeslagene og leddet, hvor benene forbindes til kroppen.

Disse stykker kan også 3D -printes eller bare fremstilles i hånden. Under alle omstændigheder er deres formål at forstærke de vigtige dele af kroppen.

Trin 5: Fremstilling af ben: Montering af hjul og motorer

WIP

Trin 6: Fremstilling af ben: Fastgørelse af ben til kroppen