[DIY] Spider Robot - DEL II - Fjernbetjening: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hvis du finder mit design interessant, kan du give en lille donation:

Der er del 2 af mit Spider robot -projekt - hvordan fjernbetjenes via bluetooth.

Her er del 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… hvis du er interesseret i denne robot.

Det er en enkel måde at sende kommandoen til denne edderkopprobot ved seriel kommunikation.

Trin 1: Sørg for, at Bluetooth -modulet var godt forbundet med bundkortet

Se trin 2 i mit Spider-robotprojekt. Sørg for, at HC-06-modulet er forbundet til bundkortet.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Lysdioden på HC-06 vil blinke, når den tændes, den venter på tilslutning.

HC-06 er et populært bluetooth-modul til arduino.

Trin 2: Upload koden til Spider Robot

1. Installer biblioteket "Arduino-serialcommand-master.zip". Se her for detaljeret proces

2. genopbyg "spider_open_v3.ino" og upload til Spider Robot

Bemærk:

Sørg for, at indstillingen af din HC-06, her er standardværdien:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Hvis du vil ændre baudhastigheden, kan du se den vedhæftede fil "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" i detaljer.

***************

Jeg har ændret baudhastigheden til 57600, du skal ændre koden til 9600, hvis du bruger standardindstillingen.

ugyldig opsætning () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== ved hjælp af standardindstilling

Trin 3: Tilslut Spider Robot Med PC/Macbook

1. Gør parringsprocessen, før du opretter forbindelse til Spider Robot med PC/Macbook/Phone. Pinkode 1234

2. Start Arduino IDE-værktøj, og indstil porten til HC-06-enhed i menupunktet Værktøjer

3. klik på ikonet for Serial Monitor

4. og, kontroller indstillingen af den serielle port

så kan vi indtaste kommandoen til at drive Spider Robot -trækket.

For eksempel betyder "w 0 1" robot stand up, og "w 1 5" driver robot trin 5 trin frem.

Her er kommandosættet.

// handlingskommando 0-6, // w 0 1: stå

// w 0 0: sidde

// w 1 x: frem x trin

// w 2 x: tilbage x trin

// w 3 x: højresving x trin

// w 4 x: venstresving x trin

// w 5 x: ryst hånden x gange

// w 6 x: håndbølge x gange

Trin 4: Tilslut Spider Robot med Android -telefon

En anden måde er at oprette forbindelse til Android -telefon, det er sjovere end PC/Mac.

En god app vil foreslå dig - Bluetooth SPP tools pro, du kan installere den fra Google Play.

"Tastaturtilstand" er let at bruge for børn.

Og "CMD line mode" bruges til fejlfinding eller udvikling.

Trin 5: Byg en rigtig fjernbetjening?

Jeg arbejder stadig på dette projekt og vil frigive det i nær fremtid.

Her er prototypen i min blog til reference.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…